清华大学创办于1911年，前身“清华学堂”，是一所留美预备学校。
校内的清华园曾是皇家园林，亭台楼榭与湖水树林相映，环境非常优美。西区校园为老校区，以美式的校园布局和众多西洋风格的砖石结构为特色。东区校园则建于20世纪50年代，以苏式主楼为主体，90年代开始在主楼前后新建了各院系系馆及综合体育馆、游泳馆、紫荆公寓等现代风格的建筑物，雄伟大气，而又安静舒适。
清华大学是中国知名的大学之一，校内绿草青青树木成荫，清澈的万泉河从腹地蜿蜒流过，勾连成一处处湖泊和小溪，滋润着一代代清华学子高洁的志趣和情操。
清华大学的主要景观位于西门附近，游客从西门进入需要按照开放时间，持身份证排队登记，然后进入。仅游览西门部分的主要景观再从西门离开，仅需步行约2公里，走走看看1小时即可。清华整个的校园较大，长宽都有两公里左右，若要到校园其他地方逛逛则需3小时左右甚至更久。
清华校园内有公共汽车，还有专门做校园游生意的出租车，非常便利。但是游览清华最好的方式还是骑自行车，骑上共享单车，想走便走，想停便停，不放过清华园里的每一处美景。
从西校门坐校内的公共汽车，停车场下，北行至近春园、清华园和大礼堂区，返至二校门，再坐车一路浏览风光，经主楼，到图书馆区、理学院，最后回到西校门。
图书馆：温暖的红砖墙，古色古香的拱券外廊，优美的弧形楼梯，还有馆前水池中古朴的铜质喷水塔，透出图书馆浓浓的书卷和人文气息。馆内洁净明亮，高贵朴质，不显豪华。图书馆地板用软木铺成，人们行走其上，没有一点声响；书库的地板是用透亮的厚玻璃铺成，新颖大胆，可以望得见楼下的光。这里也是当年曹禺先生奋笔疾书，写下不朽的话剧《雷雨》的地方。
近春园：近春园原是清咸丰皇帝的旧居，又是朱自清的《荷塘月色》的原址，每到夏季，诺大荷塘包围的一座岛，环境清幽，荷花浮动，岛上有高低的山丘和树林掩映，岛西南侧有一古式长廊，此岛通过一座汉白玉拱桥与岸边相连。
银杏大道：从清华南门进入后，在南北与东西两条大道的交汇路口西行，便能看到一条满是银杏的大道。每到秋天，这条大道就被银杏叶点缀的金光闪闪。无论是清晨、午后还是黄昏，只要阳光明媚，透过树叶缝隙照射到地面，斑斑点点的光将这条路渲染得唯美且梦幻。
大礼堂：大礼堂与二校门隔草坪相望，圆顶红墙融合了希腊式与罗马式建筑风格，在大礼堂旁边还有一片大草坪，草坪和大礼堂的合影也是清华形象的代表之一。
清华学堂：清华学堂是一座别致的二层小楼，是清华大学的第一批校舍，有灰色的墙砖、白色的立柱，中西合璧，建筑非常优雅。
二校门：二校门位于清华学堂的南侧，这座圆拱式校门的照片流传甚广，是清华最为著名的景点，也是清华的代表形象，绝大多数游客都会在此留影纪念。
古月堂：建于清道光二年前后，梁启超、朱自清等都曾在这里居住过。后来成为清华第一个女生宿舍，因古月二字合起来为“胡”而被当时清华男戏称为狐堂。钱钟书和杨绛也是在此结识的。
在清华大学感受的是诚如“厚德载物自强不息”校训之言的博大恢宏，厚重自强。确有别于北京大学的校园环境，文化育人、环境育人的体现和北京大学均深沉大气，却各有千秋。