据庙内明清重修碑记载，创建于唐开元年间，元末毁于兵火，明万历年间重建，清顺治十年，康熙三十五年，雍正六年，乾隆八年多次重修。现存建筑基本保持了原有布局。
舜帝陵坐北朝南，面积2.7万平方米，由外城、陵园、皇城三部分组成。庙内砖砌方形墓冢即帝陵，高3米，周长51米，正面立明万历三十九年(1611年)刑其任书“有虞帝舜陵”石碑。陵前嵌“有虞氏陵”石碣一方。享殿面宽三间，进深二间，前后檐敞朗，西山墙嵌“鸣条舜陵者略”石碑4通。后部为皇城，中轴线上布列戏台、献殿、正殿，两厢为配殿、钟鼓楼，主从有序，布局严谨。
庙内现存明、清、民国时期重修碑刻7通。
山西运城舜帝陵位于山西省运城市的鸣条岗西端，2006年5月被国务院公布为全国重点文物保护单位，分舜帝大道、舜帝广场、舜帝公园、舜帝陵庙四大部分。陵冢启于禹时，陵庙始建于唐开元二十六年（738年），舜帝陵占地1778亩，分为景区和陵区。古柏广场以北为陵区。陵区坐北向南，分为外城、陵园、皇城三部分。