石马寺位于昔阳县西南15公里处的石马村。这里，原是一处规模不大，以石刻为主体的摩崖造像群，后人依像造屋，筑以殿阁，遂成为佛寺布局。宋代时，名为寿圣寺，因寺前有石马一双，人们俗称之为石马寺。
石马寺中，现存石刻造像千尊左右。这些石雕中，大者5米，小者5厘米，高1米以上者66尊。其中，北魏、北齐造像约占70％，其余均为隋唐作品。
石马寺是一座石刻造像与庙堂建筑相结合的佛教寺宇。原称石佛寺，后因寺前雕造石马一对，故改名石马寺。
据题记和碑文所载，该石刻造像凿于北魏永熙三年(534年)，是佛教北传的早期石窟造像。隋唐时期，继续镌造。宋代即像造殿，此后历代均有修葺。魏、齐造像约占百分之七十，余为隋唐时作品。寺内现存石刻造像大小一千三百余尊，大者高五米，小者五厘米，雕刻在一块高十七米、东西长十六米，南北宽十五米独立的巨石四周，属摩崖石窟造像。魏齐造像以佛像、菩萨、力士、胁侍、供养人等为主。隋唐造像以弥陀、观音、十六罗汉等为主。窟前木构建筑有大佛殿(元代建)、观音阁(明代建)、子孙殿、东南窟廊、钟鼓楼、伽蓝殿、山亭等，或单檐歇山，或重檐歇山，或三面围廊，或六角攒尖，各因地势与造像需要而设置。寺前深涧石拱桥悬空，使两山相接，并有彼岸石牌坊呼应，游人往来称便。