定襄关王庙位于山西省忻州市定襄县城北关。早年为寿圣寺西配殿。原正殿唐祀定襄王李大恩，宋宣和祀灵显王李靖，东配殿供玉皇大帝，西配殿供关王。后寺废，现仅存西配殿。殿内现存元至正碑一通，金泰和八年碣一块。
金泰和八年所立石碣《新创关王庙记》载：“将，以义为主，勇武辅之，然后可以不比于物议。求之三国之际，得蜀将关侯其人也。按本传，公讳羽，字云长，河东解人也。是时威震华夏，战功尤多，其事业著见，进封昭烈武安王。至于民间，往往神事之。”据此，定襄县于金泰和八年（公元1208年）塑关王像，实为中国现存已知较早的关王庙之一。
关王庙坐西向东，面阔三间，进深两间，单檐歇山顶，花琉璃脊兽，绿琉璃瓦剪边，琉璃瓦当，三角形滴水。屋脊使用彩色琉璃脊，鸥吻尾飞动向内，原为绿色琉璃，现因釉面剥蚀，内里红陶暴露在外，别具古朴风采，当为明代琉璃。前檐明间平柱向两次间迁移183厘米，明间特别大，次间为明间面阔的1/3，中安板门，门框为原物，上施横长方形门替二。门左右为二棂窗，窗已非原物，但位置应无误。门设套，用通混压边线和亚面手法相配制作，甚是美观。门套为至正六年制作，门扇不存。次间和前后山墙均为实墙，用土坯垒砌，里外抹白灰，外刷红土。
2006年5月，定襄关王庙作为宋代的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。