银雀山汉墓竹简博物馆位于临沂城东南部银雀山上(现临沂市沂蒙路219号)，系遗址性专题博物馆，地下有规模较大的汉代墓群。该馆为古典宫廷式建筑，占地面积约10，000平方米，建筑面积2，400平方米。该馆于1981年破土动工，1989年竣工正式对外开放。现为山东省重点文物保护单位，是我国第一座汉墓竹简博物馆。年均接待中外游客26，000余人(其中外宾200余人)。来此馆参观视察的有张震、谷牧、洪学智、费孝通、吴作人、赵志浩等，还有罗马尼亚驻华大史、美国驻华大使馆武官等。
博物馆共有三个展厅：银雀山汉墓厅、竹简陈列厅、文物陈列厅。
银雀山汉墓厅居博物馆院内南侧。厅中央是复原的一、二号西汉墓穴，所有随葬品复制后，按原状摆放在棺椁内。椭圆状展厅周围墙壁上放大的汉墓发掘现场和出土竹简时的照片。两座汉墓0土竹简7，500余枚，其中有《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《六韬》、《尉缭子》、《管子》、《守法守令第十三篇》等先秦古籍。佚传1，700多年的《孙膑兵法》和《孙子兵法》于1972年同时出土，解开了历史上存在的孙子和孙膑是否一人、其兵书是一部还是两部的千古之谜，系建国以来十大考古发现之一。二号墓共出土竹简32枚，系《汉武帝元光元年历谱》，是迄今为止我国发现最早、最完整的古代历谱。
竹简陈列厅：是银雀山汉墓厅的北面，二层仿古建筑的一楼，厅内正面屏风上悬孙武浮雕象，其两侧是用金文、汉隶、英文、日文书写的《孙子兵法》文摘。左右板壁上放大的兵法竹简照片。正厅的东西两侧，分别为《孙子兵法》展厅和《孙膑兵法》展厅。厅内分别塑有“孙子著书”和“孙膑出征”的大型塑象。其周围放置一排特制的玻璃展柜，柜内依次摆放着经过技术处理的兵书竹简，其中《孙子兵法》竹简233枚，分上篇十三篇和下篇佚文五篇；《孙膑兵法》竹简222枚，为16篇。
文物陈列厅：设在竹简陈列厅的二楼。展出百余座墓葬0土的部分文物精品，包括陶器，漆器，帛画等。其中金雀山九号墓出土的西汉帛画，长2米，宽0.42米，内容分天上、人间、地下三部分；人间部分描绘的是墓主人生前的生活情景。这是继湖南马王堆出土帛画之后又一重大发现，是我国长江以北地区出土的唯一西汉帛画。