永佑寺位于万树园东侧，建于乾隆十六年（1715年）是山庄内九处寺庙之中规模最大的一处。永佑：取其永远保佑安宁的意思。它坐北朝南，沿中轴线依次排列山门、牌坊、天王殿、正殿、后殿、舍利塔及御容楼等建筑。
据载，门殿前有牌坊三座，成品字型，自东向西题额分别是：法瞻龙象，锡振雷音；仁寿世界，慈悲法门；优昙耀彩，檐葡飞香。门殿以北，前殿、宝轮殿、后殿、舍利塔、御容楼，沿中轴线渐次排列。宝轮殿东西配殿分别为“妙觉”、“慧照”，后殿的东西配殿为“普慧”、“广仁”。原殿中供奉弥勒、三世佛、八大菩萨和无量寿佛等。御容楼是专门供奉清代已亡皇帝画像的地方。康熙皇帝死后，他的画像即供于这所楼上；每年，乾隆到山庄的第一项活动，就是到这里祭拜。后来雍正和乾隆的画像也供奉于此。现永佑寺除舍利塔及四座石碑外均已无存。四座碑文分别是：《永佑寺碑文》、《永佑寺舍利塔记避暑山庄后序、《避暑山庄百韵诗序》。
永佑寺经过兵灾和战乱，解放后寺内仅存舍利塔和四通石碑。上世纪90年代，修复了围墙和门殿，巍然的舍利塔在250多年后依然向世人昭示着自己的青春，御容楼却淹没在时间的流里，让人生发出几多感慨。