周公庙在曲阜城的东北隅，离孔庙约千米之遥，是为纪念西周政治家周公的庙宇，因古代帝王曾封周公为元圣，故亦称元圣庙。
周公庙历经宋、元、明、清6次修建，方具今天之规模。占地为75亩，各类殿、亭、门、坊计有57间，三进院落。庙内古树庇荫，松柏掩映，一派宁静肃穆气氛。棂星门内左右两侧各立石牌坊一座。东坊额刻“经天纬地”，西坊匾书“制礼作乐”，表示对周公功绩的赞颂。
元圣殿是周公庙的中心建筑。大殿宽五间，进深三间，绿瓦彩绘。殿内正中的周公像是按帝王规格塑制，正襟端坐，手执圭板，头戴挂有玉串的王冠，目光凝视，面部神态严肃而不滞板。两旁粗柱上悬挂着清乾隆帝手书的楹联：官礼功成宗国馨香传永世图书象演尼山绕绪本先型
这副楹联道出了这位西周杰出的政治家“制礼作乐”的首创精神。顺便提一下，鲁国故城遗址就是现今周公庙所在之地，所以在周公庙门前立有“曲阜鲁国故城遗址”字样的碑石，是我国重点文物保护单位。