据专家考证，在江西省，州府一级的古城墙，保存完好的只有赣州城。而作为县一级的古城墙，能完好地保存千米以上，并且保存两个以上城门的，只有万安县了。
始建于宋代的万安古城墙全长1000余米，墙体厚实，城门古朴，濒临赣江，为省级文物保护单位。
从土城墙到砖城墙历时400多年
万安县*****、《万安县文史资料》主编、江西省历史学会会员耿艳鹏告诉记者，万安古城墙的历史悠久基于万安县城的历史悠久。据史料记载，早在南唐保大元年(943)，地处赣江中游十八滩头的万安县，因“路当冲要，溯上则喉控交广，顺下则领带江湖，水陆之险阻，漕运之会通”而设立万安镇。北宋熙宁四年(1071)，新置万安县。
7年后的宋元丰元年戊午(1078)，知县朱俊民开始修筑城池。至元丰六年(1083)，胡天民接任知县后，万安土城墙才筑完。南宋绍兴二十五年乙亥(1155)，知县赵成之增筑城垣，置城门。到了元代至正十九年己亥(1359)，彭九皋知县重筑土城，使万安城墙延周3里，高1丈，宽8尺，置4个城门。4年后，都尉钱唐奴将城墙再加高三分之一，宽度也增加了一半。但这都是土墙，由于立在赣江边，难挡历年洪水，所以城墙经常部分倒塌，但塌了又再筑。
到了明代正德六年辛末(1511)，江苏常熟人桑翘接任万安知县。他是个有作为的人，第二年就下决心用砖石重筑县城城墙。他仿照南京都市城墙、吉安府城墙烧制城砖任务的做法，将烧制城砖的任务分派到各乡村，统一尺寸规格，并建立责任制，强化对各地供应的砖石验收。在抓好砖石料的同时，请来能人勘察、设计，组织匠人日夜施工，终于在不太长的时间里，于赣江边树起了砖石万安城墙。
桑翘主修的万安城墙周围长714丈，高2丈2尺，垛口950个，连垛口墙上宽1丈，墙下宽1丈五尺。置6个城门，除东南北向各1个城门分别取名为威远门、表忠门、通都门外，由于万安城西面临赣江，客货运输繁忙，因此在临赣江的正西、西偏南、西偏北置了3个城门，分别取名为观澜门、五云门和芙蓉门，由此可见古代万安之繁华。至此，万安城墙从土城墙到砖城墙历经400多个春夏秋冬。
洪水和战乱使城墙屡遭损毁
虽然桑翘主修的万安砖石城墙砖石料坚实，施工也很精密。但由于临赣江，历年洪水的冲刷常常危及城墙，加上此后又遭逢几次大的战乱，史料记载万安古城墙屡遭损毁。
据清同治版《万安县志》记载，元代至正年间，万安土城墙发生重大倒塌。究其原因，是主事者都尉钱唐奴没有考虑万安县城本来就临大江，常年水多的实情，而机械仿照外地做法，在城外又深挖了长2里深1丈的护城壕。结果，赣江洪水和东南山区山水一来，护城壕积水漫浸城墙四周，导致“城垣楼橹倾圮”。此后，因遭遇洪水冲击浸泡，万安城墙又多次倒塌。史料记载仅清朝较大规模的城墙倒塌事件就有四次。
一方面洪水凶猛，使惶恐滩头至观澜门约百米的城墙倒塌；一方面因太平天-在此间转战数年，几次在城池内外与清政府官兵激战，多处城墙被轰塌。清朝咸丰四年重修万安城墙工程应是自桑翘筑砖石城墙以来最大的一次。
民国时期乙卯年(1915)特大洪水危及万安城墙，损毁城墙未能得到修复。
明清砖铭记录悠久历史
万安城墙上有近十种明清时期的砖铭。砖铭记录了历史。最原始的标准青砖是明正德七年烧制的，规格为长35～39厘米，宽18～20厘米。由于建有责任制，每个地方烧制的砖分别阴印有工头、窑户等姓名铭文，中间为“正德七年万安提调知县桑翘”，但也有的只印“吉安府万安县”几个字，可见各窑使用印模是有区别的。清代砖规格普遍小于明代砖。“咸丰四年”的砖应是一两个窑烧制的，因为从砖铭上可以辨认。
在一些砖铭上发现明正德年间已有“刘”“肖”等类似今日简化汉字的简笔异体字，如多处有“窑匠刘通海”的名字。小小的砖坯上本来要印有近20个字，刘的繁体字笔画又多，难刻更难印，于是刻字模者就用了简笔的“刘”字。可见在490多年前，古人已在使用简笔字了。
芙蓉门堵而复开
在正西门北边临赣江还有一城门，叫芙蓉门。站在芙蓉门上，记者看到，隔河对岸的芙蓉山诸峰像一副秀丽的笔架。耿艳鹏说，当初修建芙蓉门时，就有渲染文风之意。万安明代出了许多进士举人，有名姓的尚书就有6个。但清代康熙三年(1664)，不知知县胡枢出于什么原因，在维修城墙时，却将好端端的芙蓉门给堵塞了。这不但使人们进出不方便，当地人还觉得挡住了万安的文风。
本来身临芙蓉门，总感有文笔搁在笔架上的文人大气，现在胡知县却将此城门堵塞，人们愤愤地诘问其为何要与万安文人作对，有意刁损人家的大好前途。胡知县于康熙九年(1670)扒开砖土，重修芙蓉门，而且写诗补过。胡知县一口气写了9首诗，除礼赞万安八景外，特为重修芙蓉门写了一首七律。
大规模重修再现古城墙雄姿
建国后，万安干部群众历来对保护万安古城墙的意识很强，呼声甚高，当地政府也很重视。1997年，县委县政府争取到一笔修建赣江防护河堤的资金。在施工中，不但高质量修建了县城防护堤，而且拓宽了沿江路，重修了古城墙观澜门。
2006年年初，万安县委县政府决定拿出200万元维修古城墙。该县文广局副局长许遵清介绍，这次大规模维修本着“修旧如旧”的原则，尽量恢复历史原貌，再现古城墙原有风貌。县里邀请省内外知名专家前来指导，制定修复方案。方案注重保持原有风格气势、结构形式、材料质地和工艺技术，全面维修内外墙体，修复城垛、城楼和城门洞，彻底清理城墙内外及其周边环境，让年久失修的古城墙拂去泥垢，重新向世人展现古城墙雄姿。维修工程于2006年9月下旬全部完工。