大庾岭亦称庾岭、台岭、梅岭、东峤山，中国南部山脉，“五岭”之一，位江西与广东两省边境，为南岭的组成部分。为花岗岩断块山，东北-西南走向，海拔1，000公尺左右。是珠江水系的浈水与赣江水系的章水的分水岭。
大庾岭原古道经庾岭之山脊筑有一雄关，今谓之大梅关。大梅关现尚存有数里的石板古驿道，道旁多梅树，亦称“梅岭”，为著名的风景区。后开通的粤赣公路，经过庾岭之地，谓之小梅关，小梅关高约400公尺，为江西、广东间主要通道。庾岭山脉为著名钨矿产地，储量占中国的1/2以上，仅大余县境就有国有四大钨矿，大余因之也被称为“世界钨都”。
大庾岭古称塞上、台岭、寒岭、东峤。相传汉武帝时，有庾姓将军筑于此，因名大庾岭，又曰庾岭。唐张九龄监督开凿新路，命道旁多植梅树，故又名梅岭。在江西、广东两省边境，向为岭南、岭北的交通咽喉。五代间驿路荒废。宋元佑间重修，蔡挺复命夹道植松，在岭上立关，名梅关。《元和郡县志·岭南道·韶州·始兴县》：“大庾岭，一名东峤山，即汉塞上也。在县东北一百七十二里......本名塞上，有监军姓庾，城于此地，众军皆受庾节度，故名大庾。”宋朱淑真《咏雪》诗：“庾岭腊梅寒散乱，章台风柳絮萦回。”清顾祖禹《读史方舆纪要·江西》：“大庾岭在南安府西南二十五里，广东南雄府北六十里。磅礴高耸，为五岭之一。《水经注》云，涟溪山即大庾岭也。秦始皇三十三年，以谪徒五十万戌五岭，大庾其第一塞之岭。又《秦纪》，秦使屠睢将兵十万守南埜之峤，谓此矣......《汉志》亦名为台岭山，以岭上有石如台也。”
所谓五岭，史书记载互有出入，综合《广州记》、《舆：地志》、《水经注》诸家所说，五岭的具体位置是：
大庾岭，在今江西省西南角的大余县南境，与广东省南雄县接壤，为粤赣交通要道，秦时的横浦关即在此岭之上......。