镇边城位于河北省怀来县南部山区，海拔高度842米。与北京市昌平区、门头沟区接壤，至北京德胜门82公里，距县城56公里。是明朝正德年间修建的边关卫所，距今已近500年，是京西北重要的石制城镇，省级重点文物保护单位。抗日战争时期这里是“昌（平）、宛（平）、怀（来）”联合县政府所在地，镇边城村党支部是“怀来县第一个农村党支部”。城内道路为“三街六巷七十二胡同”，有保存较好的独特的“四合院”民居，有大佛寺、老爷庙、戏台、联合县政府遗址等建筑物，城外有娘娘庙、财神庙等十多处庙宇遗迹以及近500年的古松树、古柏树，距村五公里处有长城样边、残长城等景点，有梯子壶、箩大天、张罗水、梳妆台等自然景观。
镇边城城墙除东城墙较平直外，其余三面城墙依西山地形呈现不规则状。原墙体宽4米，顶宽2.5米，高4.5米，周长1732米，全部用凿石砌成。西城墙上原位置的北、中、南三个角楼均设有铁炮防守；城东、南、北面三座城门，其中南、北两座城门还带有两座瓮城；南城门外建有牌坊一座及现存树龄超过500年的古槐、古松，北城门处原有龟蚨驮碑，记载着建城年代事略；城中位线上建有双层砖木结构鼓楼，与连通城门的三条大街衔接；以东城门鼓楼为轴线，分布着六条较大的巷路，巷路上分别设置了几十个小的胡同，就是这俗称“三街六巷七十二胡同”的街道网络，为城内居民提供了方便的交通环境。城内不对称地分布着庙宇、戏台的深达120米的古井；居住着明初移民和戌边战士的后裔。
镇边城是明代内三关长城重要的防守设施，公元1368年8月，朱元璋部徐达率军进入元大都，宣告了元王朝的灭亡。以元惠帝为首的元朝余部退居蒙古草原后，招兵买马，并对明廷所属的广大区域进行掠夺性攻击占领，这种情况长年不断。为抵御瓦刺部落铁骑的入侵，明廷除采取宣抚手段争取蒙古贵族外，还设九镇、建卫所、修筑长城，特别是昌镇长城，由于其在内三关长城中占有“极冲”地位，且因其有“宣、辽联络、鼎峙三关”，成为“京师佐辅”的重要性而倍受重视。当时在不足230公里的长城上就筑有城堡28处，空心敌台250处，守边墩台169处，关隘79处，墩寨73处，城2处，堡3处，马步军13762员，镇边城就是这些防守设施中的一个重要的城池。
据《中国地名大词典》、《畿辅通志》等典籍记载：“镇边城在河北昌平县西100里，接宛平县界。明正德十五年筑，东西跨山，设守御千户所，后又增设一城于其西，曰镇边新城。清顺治初设参将驻守，后改都司，今旧城已废。”现在我们所看到的镇边城，实际上是清时期的镇边新城。当时驻守本城的是中军把总陈应魁，哨把总杨汶栋及潘成武等人，该城民国时尚隶属北京市昌平县，解放后划归怀来。镇边城地处军都山脉腹部内，村域内有许多景点，如笔架山、磨脐子山和西北部广坨山、牛金山海拔1450米以上，平均海拔1200米，就是城对面300米处的东洼（山名）也有近千米的海拔高度，连接河北与北京的长城旅游公路从城东侧南北通过。