为经念民族英雄郑成功收复台湾的光辉业绩，1962年在其家乡南安市石井镇郑氏小宗祠建“郑成功纪念馆”，1981年在鳌峰山建新馆，馆内陈列郑成功头发、玉袍、靴等重要文物200余件。
郑成功纪念馆介绍英雄一生的丰功伟绩。前展厅表现了纪念馆的中心主题，有郑成功全身立像，“郑成功大事年表”、“郑成功传”及郑成功“复台”、“北伐”诗篇，以及“郑成功接受荷兰殖民者受降仪式图”和“台湾人民热烈欢迎国姓爷郑成功”的彩色画像。
中展厅陈列三方面内容，一为“文韬武略、少年英俊”，二为“北伐抗清，威震东南”，三为“收复台湾、建设宝岛”。
后展厅陈列的内容是“丰功伟绩，流芳千古”，有从郑成功陵墓出土的珍贵文物，稀世瑰宝，还有大量的古典籍史料以及众多名人书画家所题绘的书画等等。
站在三殿楼上阳台遥望相距仅6海里的金门岛，可勾起人们盼望统一的绵绵情思，祈盼着在不久的将来，两岸的同胞能够在一碧万倾的浯马襟江共同耕耘蓝色的田园。
纪念馆西侧鳌石山上还建有占地近百亩的园林式碑林，镌刻了郑成功的诗词及中外名人的题词等。纪念馆枕山面海，水光山色，蔚为壮观。