俗称五里桥，在晋江安海与南安水头交界海湾上。宋绍兴八年（1138年）始建，十三年后建成。
它是我国现存最长的海港大石桥，全桥长2255米，宽3-3.8米，桥墩361座，桥上有水心亭、楼亭、中亭、雨亭、宫亭等五座。桥东头有白塔，高22米，五层六角空心砖塔，外涂抹白灰。高塔长桥，相映成趣。
据《晋江县志》记载：“晋江、南安之界，旧日以舟渡，宋绍兴八年，僧祖派始筑石桥未就，二十一年来赵令衿成之，酾水三百六十二道（即分水道为三百六十二孔），长八百十有一丈，宽一丈六尺……”
当时主持建桥的赵令衿筑成天下长桥而高兴地写下一首诗：为问安平道，驱本夜已分；人家无犬吠，门巷有炉熏；月照新耕地，山收不断乡；梅花迎我笑，书报小东君；据明代编号的《安海志》称，古时安海人善于漂洋过海发展海上贸易，宋元时期，商则襟带江湖，足迹遍天下，南海明珠，越裳翡翠，无所不有，文身之地，雕题之国，无所不到……这都说明宋时安海海外通商之繁荣景况，安平桥之兴更是当时海外交通发达，社会经济繁荣的实物标志。同时也看出泉州劳动人民的建筑智慧。
郭沫若留诗
当代诗人郭沫若干年间特来安平桥参观，留下律诗一首：五里桥成陆上桥，郑藩旧邸踪全消；英雄气魄垂千古，劳动精神漾九霄；不信君谟真梦醋，爱看明俨偶题糕；复台得意谁能识，开辟荆榛第一条!
郑成功家乡
“安平桥”就跨越在郑芝龙（郑成功父亲）家乡南安县和晋江县之间的海湾上，桥的另一头是安海镇。安海古时称为“安平道”，“安平桥”之名就由此而来。宋代改称为石井镇，明代又改称为安海镇，后来郑芝龙开府安海后，又改回古名称为安平。
后来郑芝龙的儿子，鼎鼎大名的民族英雄郑成功，七岁从日本回中国后就住在安平，郑成功的日籍生母田川松子也在安平遇难。郑成功渡海远征台湾逐走荷兰人后，为纪念他的家乡和母亲，就把荷兰人的统治中心，热兰遮城（Zeelandia）的所在地大员，改名为安平，就是现今台湾的台南市安平区。
“安平桥”是宋代当地富商黄护捐资三万缗钱（一缗[mín]，即一贯，串钱一千文）倡建的，于1138年开工，1152年完工，工程历时十五年。当时中国刚经历过女真族金国入侵，北方沦陷，徽、钦二地被掳，宋朝迁都杭州的大变局。如此政局动汤不安之际，民间仍能进行“安平桥”如此浩大之工程，可见宋代东南沿海经济之繁荣、工商之发达和社会之安定，都可归功于海外贸易的蓬勃。
倡建“安平桥”的富商黄护，就是以经营海外贸易发迹致富的。黄护生于西元1086年（北宋哲宗元佑元年）。从小读书习文，本来有志于仕途，十七岁时参加科举考试，但是名落孙山。后来改行习商，二十岁时随姑丈高纪昌到广东经商，后又渡海到渤泥（今汶莱）发展。三十岁时衣锦还乡，在安海街坊上开了十二间商铺，主营米粮、蔬果、杂货，次营饮食、海鲜、山珍，成为安海当地首富。
黄护博览群书，爱好篆隶、棋弈、诗谜等文人雅士的游戏，人称谜坛之虎将。喜欢结交高僧，常到龙山寺和高僧品茶论禅，聊一整天都不嫌累。由于黄护为人热心公益，街坊邻居们在1132年推举他为“里正”（里长），他“劝农桑、重工商、兴义学、立药局、辟婴堂、振武林、惩-、禁博赛、整市容、严街鼓、明保伍”，认真建设地方、造福乡里。
1138年，黄护捐资三万缗钱倡建“安平桥”，工程进行到一半，黄护就不幸病逝于1144年（南宋高宗绍兴十四年），享年五十八岁，死后赠封为荣誉县长“晋江县尉”。黄护向来热心公益，除了倡建“安平桥”，生平还捐地兴建了石井书院，和捐资整修安海龙山寺等。
黄护去世后，儿子黄逸继承父志，继续主持“安平桥”的兴建，至1152年终于全桥完工。后代安海镇桐林村黄氏一族，奉黄护为一世祖，郑芝龙的伯母黄慈慎和继母都是黄护的后代。
1961年3月，五里桥公布为国家重点文物保护单位。近年拨巨款重修巳倾圯塌断的桥墩桥板，修复三座桥亭、桥塔和桥栏。掘除桥两侧淤积，恢复水映长桥美景，桥下游处今辟了公路和闸桥，交通更加方便了。