临江公园位于友谊路1号，因濒临长江而得名，地理位置得天独厚。精巧的园林布局、迷人的江海景观、丰富的人文底蕴、厚重的历史积淀，使其成为宝山的标志性公园。
1956年利用清代宝山庙宇古建筑残存的孔庙大成殿和清代形成的土山建成公园。1959年对外开放。临江公园原名“共青公园”，同年八月，更名为“友谊公园”，又因公园濒临长江，于1965年10月更名为“临江公园”。
1966年6月，临江公园与海滨游泳场合并，取消公园建制。1978年7月1日恢复公园建制。公园内有一段仅存的宝山古城墙和一座古代水关，默默地向游人诉说着宝山古城的百年兴衰。1991年，宝山区政府对公园进行了全面扩建，修缮了始建于乾隆十二年的大成殿，保留了一段仅有的宝山古城墙和一座水关桥，新建水榭、游憩廊、轩、山亭等古建筑。1992年在孔庙大成殿建立了陈化成纪念馆，移入陈化成雕像。1993年5月，新建仿古建筑望江楼。改扩建后，公园总面积为6.87公顷。1995年设立了“姚子青营牺牲地纪念石”。2000年1月，建成上海淞沪抗战纪念馆，高53米的纪念塔成了长江入海口的标志型建筑，同时临江公园也成为宝山和上海历史的最佳见证地之一。2001年8月，临江公园和淞沪抗战纪念馆实行合并管理。2005年初，临江公园免费向社会公众开放。
临江公园是宝山区中心城区的主要公园，以淞沪抗战纪念馆、陈化成纪念馆陈列展览，孔庙大成殿、古城墙、水关桥历史遗迹，以及公园的绿化、绿地、设施为广大游客提供爱国主义教育、游览休闲、娱乐健身的活动便利。全园分十个景区，以山水造景为主，水面碧波荡漾、轻舟摇曳，湖中小岛，怪石嶙峋。山间，石道，绿树环抱，浓荫蔽日，尤其是一组亭、廊、榭等苏州古典建筑的点缀，使公园呈现出江南古典园林的艺术风格。游览之余，可登上长江口畔古色古香的望江楼及抗战纪念塔，远眺长江，令人豪情满怀、情趣倍生。同时，园内还设有小型儿童乐园、划船、空中转椅、碰碰车等各种游乐设施。