乌苏里江是黑龙江右岸的一大支流，也是中国东北部中苏边境上的一条重要界河。该江亦有东西两源，其东源出于俄罗斯东部锡霍特山脉西麓，自南向北流动，西源松阿察河，发源于兴凯湖东北面，是该湖的唯一出口，也是中俄界河。
乌苏里江全长905公里，流域面积18.7万平方公里。乌苏里江整个河道穿行在中国的完达山脉和俄罗斯的锡霍特山脉之间广阔的纵谷。其上游河段是在低平的虎林盆地东缘流动，穿行于低洼、沼泽湿地之中。在饶河县境内的属于中游的一段河道，两侧时有低山丘陵逼近河边。例如，赫族民歌中的大顶子山就距江边不远，该山位于饶河县城西北20多公里处，使得景色绮丽的乌苏里江更显多姿。
乌苏里江的中上游位于虎林市境内，在松阿察河汇入处以上地势较高，谷底平坦。汇入处以下为宽达300公里的平缓纵谷，地势低洼平缓，地面强烈沼泽化，水流缓慢，许多河段形成曲流或网状水道，形成著名的原始湿地景观。
乌苏里江流域，降水量较高，沿途汇集了大小支流174条，在我国一侧的较大支流有穆棱河、挠力河等，俄罗斯境内有乌拉河、比金河等，因此，江面宽阔。尤其是汇合从三江平原上流来的挠力河以后，江面更宽。干流的各段，都有岛屿和江心洲，岛屿大而多，成串分布。乌苏里江中属于我国的岛屿有数十个，其中较著名的有珍宝岛、七里沁岛等。珍宝岛，位于北纬四十六点五度、东经一百三十四度附近。原是从中国方面伸入乌苏里江的半岛，后来经过长期的水流冲击，才成为一个小岛。现在每逢夏季枯水期，珍宝岛还与乌苏里江的中国陆地连在一起，回复原来的半岛面目。在乌苏里江上作业的老一辈中国渔民，称珍宝岛为“翁岛”。直至三江平原低地，在注入黑龙江的地方有巨大的、东西向的沙洲横在其问，其东侧为乌苏里江主流，西侧为抚远水道。
乌苏里江鱼产丰富，而且因江面宽阔，水流平稳，便于航运。除了有经济意义外，该江的风景十分优美，是全国没有被污染的几条大江之一。江中的岛屿和两岸植物繁茂，有的地段植被茂密的低山丘陵靠近岸边，水波、树影；岗峦相互辉映，妩媚结丽。这里冬季时气候严寒，最冷气温低至摄氏零下三十八度，平均气温则在零下二十度左右。夏季的平均气温在二十二度左右。寒暑气温相差极大。冰期很长，达五个月之久。