慈善寺位于石景山区天台山。慈善寺座落在天台之上，故又称天台寺。慈善寺始建年代不详，据考证该寺最迟在清初已成庙。
冯玉祥将军曾经在那里隐居，所以寺周围的山石上有很多他的题字，“真吃苦”，“勤俭为宝”之类，每个字都写得很大。
慈善寺分中、东、西三路，以西路的大悲殿为主，大悲殿三楹，正中供金漆木雕观音像，两旁有碧霞元君等八尊塑像，这种佛、道两家共进一堂的殿宇，在京郊不多见。
南山坡有座藏式塔，高约10米，传为魔王和尚衣钵塔。每年三月十五日，为魔王和尚成道之期，慈善寺开庙三日，堪称京西香火极盛之寺。慈善寺殿堂基本完好，但大部分塑像被毁。寺内外石刻众多，以冯玉祥将军留下的石刻最为引人注目。有“勤俭为宝”、“真吃苦”、“耕读”、“淡泊”等楷书大字，前7字3尺见方，后4字2尺见方，镌刻在山门外东山坡和寺后北山坡上。在“耕读”、“淡泊”附近，尚有从《周易》摘录的“八卦谦”200余字，每字半尺见方。
慈善寺的建制看起来很怪。一般寺庙从山门到大殿，大多沿着中轴线一步步进深，而慈善寺并没有一个像样的可以挂寺牌的山门，在离寺几百米的路边，就开始出现大大小小的殿堂，一个挨一个，一直延续到大殿的附近。
即使是慈善寺的主体建筑部分，也看不出庙宇的整齐规划，如同一个神仙菩萨的大杂院，热热闹闹的，每个殿中都住着一两个泥人。这种布局，不知道有什么特殊讲究，还是因为施工所造成的临时混乱。
可惜没有能够找到关于慈善寺的资料，只知道建于明代，至于为什么要在深山修这座佛道混杂的寺院，实在不太清楚。