从前有个人有一头驴，长年累月任劳任怨，一袋又一袋地替主人往磨坊驮粮食，现在力气快耗尽了，干活越来越不顶用，主人就想把它宰了。驴子发觉情况不妙，赶快往不莱梅方向逃跑，它认为在那里说不定能当个城市乐师。走了一会儿，看见路上躺着一条猎狗，气喘吁吁，像是跑得很累。“喂，你干吗喘得这么厉害，狗兄？”驴子问。“唉，”猎狗说，“我老了，体力一天不如一天，打猎时也不能奔跑，主人要把我打死，我就跑了出来，可是我怎样才能挣口饭吃呢？”
“你知道吗？”驴子说，“我要去不莱梅当城市乐师，一起走吧，你也可以搞搞音乐。我弹奏琉特[2]，你敲鼓。”狗很满意，它们便一道往前走。不一会儿，看见一只猫蹲在路旁，一张脸阴沉得像下了三天雨。
“喂，有什么不顺心的事情吗，老猫？”驴问。“性命都快保不住了，谁还乐得起来？”猫回答，“我上了年纪，牙齿钝了，不愿窜来窜去追耗子，喜欢蹲在炉灶后面打呼噜，我家女主人就要把我溺死。我虽然逃出来了，可是不知道该上哪儿去才好？”
“和我们一起去不莱梅吧，你精通夜曲，可以当城市乐师。”猫认为这样很好，就和它们一道走。这三个乡村逃亡者经过一户农家院子，看见一只公鸡蹲在门上拼命啼叫。“你叫得人心里怪难受的，”驴子说，“你要干什么？”
“我预言过会有好天气，”公鸡说，“因为今天是圣母玛利亚的好日子，她为圣婴小基督洗小衬衣，还要把它们晾干。可是明天是星期天，有客人要来，女主人竟忍心对厨娘说，明天要拿我去炖鸡汤喝，今天晚上我就要掉脑袋了，趁现在还能叫，我就拼命叫几嗓子。”
“什么呀，红头，”驴子说，“不如跟我们一起走！我们去不莱梅，上哪儿不比死强。你有一副好嗓子，我们一起搞音乐，一定很棒。”公鸡对这建议很满意，于是它们四个一起继续往前走。
可是，一天是走不到不莱梅的。晚上，它们来到一座树林，要在那里过夜。驴和狗躺在一棵大树下，猫和鸡上了树，公鸡又飞到树梢，它觉得那里最安全。临睡前，它向四面八方瞭望，好像看到远远的有一点小火星，就大声向伙伴们说，不太远的地方有灯光亮着，一定是座房子。驴子说：“我们得移到那儿去，这个客栈不好。”狗说，“要是有几根有点儿肉的骨头，对它也大有好处。”于是它们动身前往灯光闪亮的地方，不久看到灯火更明亮了，光点越来越大，终于来到一个灯火明亮的强盗窝。块头最大的驴子走近窗户，朝屋里张望。“你看到什么了，灰马？”公鸡问。
“我看见什么？”驴回答，“看见一张餐桌，摆着美味食品和饮料，强盗们坐在桌旁尽情享受。”
“我们正需要这些东西，”公鸡说。“对，对，要是我们坐在那里多好！”驴说。于是这四只动物商量怎么把强盗赶走，终于想出一个主意。驴子得把前腿搭在窗台上，狗跳上驴背，猫爬到狗背上去，最后，公鸡飞上去，站在猫的头上。准备就绪后，暗号一下，它们就一起奏乐：驴子大吼，猎狗狂吠，猫喵喵叫，公鸡喔喔啼。接着，它们从窗户冲进屋里，窗玻璃丁零当啷乱响。强盗们听到这一阵骇人的喊叫声，跳了起来，以为鬼魂到了，害怕极了，慌忙奔逃出去，躲进树林。四个伙伴就在桌旁坐下，狼吞虎咽，吃强盗们吃剩的东西，仿佛它们饿了四星期似的。
四位吟游诗人吃饱喝足，吹灭了灯，按照各自的习性找个舒服的地方睡觉。驴躺在粪堆上，狗趴在门后，猫躺在炉灶温暖的炉灰中，鸡蹲在屋梁上，它们走远路都走得很累了，不一会儿全都睡着了。过了半夜，强盗们从远处看到房屋里面已经没有灯光，强盗头子说：“咱们可别让人给吓住了。”他派一个人回去探查这房子。派去的人觉得四外静悄悄，走进厨房要点灯，他把猫的灼热燃烧的眼睛误以为是还没灭的炭火，拿一支硫黄火柴棍凑上前去点火。猫可不喜欢开玩笑，跳到他脸上，又喷唾沫又抓挠。他吓得要死，要从后门逃走，狗躺在那里，跳起来朝他腿上咬了一口，他从院里粪堆旁经过时，驴子用后腿狠狠地踢他；这一阵折腾把公鸡从睡梦中吵醒，它来了精神，从屋梁上朝下面大叫：“喔喔！！喔喔！”强盗没命的跑回去对强盗头子说：“啊，一个可怕的女巫坐在屋里，冲我大骂，长长的手指抓破我的脸。门口一个带刀的汉子，一刀刺中我的小腿。院里躺着个黑色的大怪物，用木棒朝我乱打。屋顶上还有个法官大声喊话：‘把那无赖给我带上来！’我只好赶快逃回来。”从此强盗们再也不敢走进这座房子，四个不莱梅市的乐师待在里面自由自在，也不想再到外面来。最后一个讲这个故事的人现在还活着。