此时的悟饭，正端端正正地坐在道馆正中，以一派掌门身份，接待三位纯血赛亚人访客。
而以此刻四人在地球社会中的地位而论，开馆授徒在当地小有名气的悟饭，本来是不应该如此恭敬，甚至谦卑地接待着游手好闲的游民巴达克一家三口的。
之所以会如此，是因为这三个人，除了无业游民之外，对于悟饭来说，还有一层特殊的身份——他们三个，分别是悟饭的爷爷，奶奶和叔叔。
赛亚人一族被复活并安置之后，出于谨慎，布玛还是拜托了悟饭等人去调查这些家伙生前的底细，悟饭通过水晶婆婆，回到冥界，在老上级阎魔大王的帮助下，粗略地将贝吉塔王等十一人生前的所作所为调查了一下，结果，这一查不要紧，竟一下子查出了个爷爷巴达克，奶奶姬内出来。
悟饭当时就懵了，毕竟，他从小的记忆里，除了一个外公牛魔王的存在之外，并没有爷爷奶奶的概念，所以他立刻将两人生前的档案调出来详详细细地阅读，这才了解了早在他父亲孙悟空还未出生的时候，巴达克和姬内的一些过往。
值得一提的是，巴达克夫妇的结合过程，在赛亚人中，也算是极其稀罕的——作为肉类分配员的姬内，多次在战斗中被巴达克相救，两人渐渐萌生特别的感情，成为了夫妇。
这种由相互吸引，到恋爱成婚的过程，在赛亚民族的传统中，是非常少有的。
在预感到母星灭亡在即的两人，将儿子卡卡罗特发送到偏远的地球之后，巴达克为了改变命运，单枪匹马地向着弗利萨军，发起了悲壮的突击，而姬内，则留在贝吉塔星上，静静等待着最后的审判……
读到这里，遥想当年的传奇，再回忆起黄泉第一武道大会后，巴达克挺身对抗贺依邪念波的英姿，孙悟饭对这二位祖父母，不禁悠然神往，不料他还没去赛亚人集聚地拜访呢，二人却带着叔叔拉蒂兹先一步来找他来了——更在附近的饭馆里吃了霸王餐，惹了众怒，添了不少麻烦。
总算他们几个还记得过去坏事做尽，死后在地狱里受到的各种折磨，以及向界王神做出的不再为恶的承诺，硬生生地憋住了火，逃进了武道馆内，如若不然，依巴达克和拉蒂兹昔日的杀心和暴脾气，这些追讨饭钱的小贩们，只怕轻则分尸几处，血溅当场，重则化为齑粉，天崩地碎了。
“巴……巴达克爷爷……”孙悟饭毕恭毕敬地双手捧着热茶，向巴达克奉上。
和席地而坐的姬内、拉蒂兹不一样，巴达克身体站得笔直，饶有兴味地打量着道馆内的布置，等他意识到悟饭端来的热茶，微微一怔，不知道他要干嘛（毕竟地球的茶道文化与战斗民族的传统相隔太远），巴达克再瞧瞧坐在地上的姬内和拉蒂兹，手上捧着的空空如也的茶碗，若有所思地点了点头，从悟饭手里一把抓过茶碗，面色一沉，将头一昂，咕咚咕咚地一口气全部干掉，完了将茶碗一丢，瞪了一眼莫名其妙的悟饭，冷声道：“地球上的酒真是难喝啊，也亏你们爷俩住得惯。”
悟饭哭笑不得地看着自己这位颇有代沟的爷爷，连声附和道：“是是是……”
姬内忽然娇声嚷道：“我说，孙子哎……等等，你得明白，我这不是在骂你哦，我这么叫没问题吧？”
“没……您说得很对……”悟饭尴尬地笑笑——与出生前就已死亡的祖父母初遇，原本应该是件令人快活的大喜事，但不知为什么，孙悟饭这边却老是觉得不大自在。
“孙子哎，”生理年龄远比悟饭年轻的姬内，抿嘴一笑，故意装出一副老气横秋的样子问道，“按你所说，老身和巴达克的身份，你还没来得及通知小卡卡？”
孙悟饭一下没反应过来，机械性地重复了一句：“小卡卡？”
“就是你爸啊！”
“嗯，他还不知道，不过，我刚才用特别的方法通知过他了，他应该过会儿就会到了，等他见到你们的时候，心里一定会非常高兴……”
“那种事，先不告诉他也行……”巴达克忽然插进来冷冷地说道，“重要的是，我们接下来要谈的事情……”
而上一次大吵大闹的姬内，这一次却没有任何过激行动，两人在看到孙子孙悟饭这么出息（主要是付得起天价饭钱）之后，对于儿子孙悟空的有无，甚至都不十分关心了（还真是可悲的立场）。
听祖父说得郑重其事，孙悟饭神色一凛，心里明白，他们三人今天会专程造访此地，必是有极重要的事情要办，连忙端正坐好，静待巴达克说话：“悟饭洗耳恭听。”
“唔……”悟饭的礼节，虽然是与巴达克的所知文化格格不入，意外地却并不让他讨厌，他一直阴沉着的脸上露出一丝几不为人察的笑意，道，“其实，我这次来，是有两件事想请你帮忙……”
“祖父您只管吩咐就是，又何必提个‘请’字？”悟饭想想又补充道，“只要是不违世间公道法理的，孙儿悟饭自当尽力而为！”
“好小子！”巴达克点了点头，刚要开口，忽然又想到什么，皱了皱眉，道，“你叫我祖父？”
“是……是啊！”孙悟饭傻乎乎地看着巴达克，不知道自己哪句话又得罪这位喜怒无常的老祖宗了。
“不能叫我这个……你不能叫我祖父！”巴达克冷声道，“我现在是以赛亚战士的身份，和你做着对等的谈话的，你叫我巴达克就可以了。”
“啊？这……这怎么可以？”悟饭简直不敢相信自己的耳朵，露出惊诧万分的表情，连连摆手道，“怎么能那样胡来……祖父您……”
“嗯？你说我胡来？”巴达克把眼一瞪，又要发作起来。
“那个……那个巴达克先生……”
“切……”
“还有我啊！”姬内也很不高兴地对悟饭道，“你管我叫啥？”
悟饭搞不清她又要干嘛，只好呆呆地答道：“祖母大人……”
“当然不能这么叫我啦！这样听起来多老啊！你说是不是？”说这话的时候，姬内竟然还带着几分委屈，接着道，“你自己算算，我和巴达克的生理年龄，是不是比你要年轻许多呢？”
悟饭长叹一声，摇头苦笑道：“那……那您看我该怎么称呼您……”
“听说现在流行叫小姐姐，你不如就叫我姬内小姐姐？这样多显年轻？”
悟饭一口老血几乎喷出来，差点昏死当场——自己的祖父要求用本名称呼，祖母竟要求用小姐姐称呼，这叫什么事儿啊！
而一直默不吭声的拉蒂兹，也坏笑着，冲着悟饭说道：“臭小子，我不管你怎么称呼我爸妈，你都得叫我叔，明白吗……啊哟！”
话音未落，拉蒂兹只来得及发出一声惨叫，就被怒气冲冲的巴达克和姬内两人，按住了一顿痛打，半天爬不起来。
孙悟饭想了好一会儿，才弄明白这家伙挨打的原因。