尼摩艇长 鹦鹉螺号潜水艇艇长，身份神秘，知识渊博，富于智慧，举止高雅，威严冷峻，具有正义感。他反对压迫，热爱海洋，带领一群与他志同道合的人们，常年驾着鹦鹉螺号潜水艇在海底探险，执行他的秘密的神圣的“计划”，过着与世隔绝的生活。
阿罗纳克斯教授 巴黎自然史博物馆客座教授，约40岁，正直仁慈，学识丰富，热爱科学考察事业。他受命登上一艘驱逐舰，参与追捕海上“怪物”的行动，被尼摩艇长俘虏，囚于鹦鹉螺号潜水艇中。在近10个月的海底旅程中，他与尼摩艇长等人一道经历了搁浅、土著人围攻、同鲨鱼搏斗、冰山封路、章鱼袭击等险情，饱览了奇妙壮观的海底风光，最后与仆人、捕鲸手两人一道逃离鹦鹉螺号，并将他知道的海底秘密公布于世。
孔塞伊 阿罗纳克斯教授的仆人，30岁，性格稳重，为人热情，正直诚实，精通分类学。他对阿罗纳克斯教授忠心耿耿，言听计从。
内德·兰德 加拿大籍捕鲸手，约40岁，体格健壮，身手灵活，头脑冷静，有勇有谋，但脾气暴躁，不易交往。他与阿罗纳克斯教授、孔塞伊一道被俘虏到鹦鹉螺号上，对尼摩艇长心存敌意，难耐海底的孤寂生活，因此屡次寻找机会想逃回陆地。