“直捣黄龙”比喻一鼓作气拿下敌人的老巢，取得战斗的最后胜利。
此典出自《宋史·岳飞传》：“飞大喜，语其下曰：‘今番直抵黄龙府，与诸者痛饮耳。’”
岳飞，字鹏举，相州汤阴人。他年轻时精通兵法，武艺过人。
二十岁时，岳飞报名参军，任秉义郎（下级军官）。他奋勇杀敌，多次立下战功，职位不断升高，最终成为南宋主要的抗金将领。
绍兴五年，岳飞任靖远节度使，为了壮大队伍，收复北方失地，他派部下梁兴等人去两河一带宣传他的主张，号召义军与官兵联合抗金。义军纷纷归附岳飞，打上“岳”字旗号。顿时，“岳家军”声势浩大，震动天下，所到之处，父老百姓争着拉车牵牛，运来粮食欢迎岳家军到来，在道路两旁焚香跪拜。金兵听说岳家军已经来到了，往往不战而败。金主兀术想调动军队抵抗岳飞，但河北没有一个人响应，兀术叹息道：“从我在北方起事以来，还没有受过这么巨大的挫折。”金兵主帅乌陵思一向是刚勇而狡猾，这时也没有办法控制他的部下，只好劝慰他们说：“我们不要轻举妄动，等岳家军一来就投降。”在岳家军的震慑下，金兵统制王镇、统领崔庆纷纷归降岳飞，金将军韩常也打算带五万人马秘密投降。抗金形势大好，收复北方失地，夺取最后胜利指日可待。岳飞异常兴奋，对部下说：“直抵黄龙府，与你们痛饮一场！”