这杨露禅在永年之名气，很快就传到了京师。
这京师乃百官、王爷、商贾名流聚集之地，多需武术人才看家护院，故京师是个网罗天下武者之地。
者吴全佑在京举荐杨露禅去京师一个富户人家看家护院，给出的条件颇丰厚，比开拳馆挣得多，再加之这永年是个小地方，学武之人不多，拳馆前程也不是太好，杨露禅就有进京之意，并将此事告诉了武禹襄。
这武禹襄来杨露禅拳馆相送，二人小酌对谈。这杨露禅道：“我近年开拳馆，与别人多有打斗，感觉这陈氏太极拳似有不足，不能蓄出全力，所以面对力大之人不敢引进”
那武禹襄道：“我兄在山西任职，去年我去山西一趟，那山西流行形意拳，我与其略有接触，见其功法与太极拳相似，但单重蓄力，劲力极大而刚猛，所以我近日所思，可否将形意拳之单重引入太极拳？”
杨露禅道：“我亦有此意！在与我那个叫吴全佑的徒弟交手时，我就感觉到陈氏太极拳的弓马步双重似有所累，极不灵活，所以也想单重似乎好些。但我俩得师父倾囊传授，师父所教，不可擅改啊”
武禹襄亦然。二人此时已有远见，但困于师门，不敢擅自更改太极拳。
过几日杨露禅回家打点家务，又试了试杨班候之功课及功夫，见其功课不见长进，功夫却入了太极之门。那武禹襄道：“贵子功课不及，但功夫有灵气也”
安排好家务后，杨露禅即只身入京。入京后先找到吴全佑，吴全佑带杨露禅去了一商行，为其看护货物。这杨露禅白日睡觉，晚间巡夜，正好练功。练功时苦苦思索单重之能量蓄发，越发确定这单重的能量蓄发要好于双重。
一日忽一队官军至商行没收货物，原来是有人举报这商行走私货物。商行老板与官兵争吵，官兵不听，就要抢货，老板一怒，令手下人等与官兵争夺货物。这老板也非常人，自与京师高官有关系，所以也不怕这官兵。此时杨露禅正在睡觉，见外面有动静，起身去看，见商行人等在与官兵争夺货物，以为是官兵抢劫，遂拿起一木棍向官兵扫去，那官兵被扫得如灰尘般四处逃散。
当时这主管京城治安的是端王，端王得知手下被打，大怒，带领百余人精兵到商行兴师问罪。期间商行老板已经通过关系通融端王，所以端王此次前来，非为缉私，而为抓住杨露禅送其坐牢也。
杨露禅见端王带官兵来抓，心想大不了做几天牢，受一顿打，让端王消消气就行了，于是整理衣服，从容而出。
这杨露禅跟随陈长兴十八年，深得陈长兴沉着文雅之相，从容走出，对端王抱拳而拜：“小的刚才不知王爷手下来商行公务，误伤官兵，不是有意冲撞，请王爷赎罪，杨露禅愿意受罚”
这端王原想这歹徒必定是那凶神恶煞之外貌，虎狼蛇蝎之内心，却看到这杨露禅外表斯文，行为从容，言语得体，虽为武者，却是文人打扮，不由得喜欢上了杨露禅，便道：“听说你很能打啊，今天你再给我打一下看看”
那杨露禅道：“小的不敢再打了”
端王道：“一定要打，打胜了恕你无罪，打败了则按律惩罚”，其实这端王就是想看看杨露禅的功夫，于是让手下一个护卫头领上前与杨露禅对打。
杨露禅听到此话，焉能不打？于是掖上衣角，对那护卫头领抱拳道：“请！”
那护卫头领腿上功夫厉害，上来虚晃一拳后下面即照杨露禅阴部踢上一腿。这杨露禅是光明正大之人，最厌恶这种小人的恶毒功夫，对其暗招早已先知先觉，身体一旋转，这护卫头领之脚踢中杨露禅小腹，但觉坚硬如铁，大吃一惊，杨露禅却心力下行，利用上下贯通之力抬起腿扫向护卫头领侧身，那护卫头领用胳膊抵挡，胳膊却被踢得撞向身体，然后那腿力透过胳膊震入护卫头领体腔，把这护卫头领惊得目瞪口呆。
那端王亦深通武学，知杨露禅这一脚有千钧之力。忽下属来报，西市胡同那边有人闹事，端王向手下一挥手，众人疾驰离去。端王在马上回身向杨露禅道：“你可随时到我府上找我”
这商行老板对楞在原地的杨露禅道：“啊呀，这回你的运气来了。那端王乃领兵之人，最喜好武功高深者，今日邀你前去，你前途无量啊”，杨露禅方才清醒过来，大喜。
这商行老板被端王放过一马，焉敢不谢，于是过了几日后，备好礼物，催促杨露禅一起去拜访端王。
这杨露禅此生第一次见王爷，心里忐忑不安，准备好了该说什么不该说什么。到了端王府上，端王引一干人等出迎。这商行老板无数次到端王府上，端王均未出迎，可知这端王此番是敬重杨露禅武艺而出迎的。
商行老板和杨露禅拜见端王过后，这端王开口道：“我手下有四大头领，均为功夫极高之士，那日被你踢者乃是其中之一，还有三位头领，以及京师武林头三位师父，均要与你交流一下，可否？”
这就是让杨露禅一人敌六人，那杨露禅浩气英发，坦言道：“愿听王爷吩咐！”
端王一拍手道：“好，不愧是武林豪杰！请问你习练何拳？”
这杨露禅心想，京城之中藏龙卧虎，不可大意而伤了太极拳之门面，还是小心谨慎为妙，故故意隐去太极之名，告诉王爷其练的是绵拳。
端王未听说此拳，正在合计，其手下护卫头领已经忍不住要报仇了，一人出列向杨露禅抱拳道：“领教了”，随即打来。杨露禅有意在王爷面前显露本事，故抱拳道一声“请”后，只站立不动，收身中定，等待护卫头领拳力到来。杨露禅寻思此次一人战六人，不可久斗，只可速决，于是身含千钧之力，待护卫头领拳到，即照其拳锋打去，此乃硬打硬进无遮拦也。那护卫头领拳头似打在石头之上，当时手腕折断，大喊大叫。
杨露禅觉得过分了，正要向端王谢罪，不想那端王却高声叫道：“好功夫！哪个再上”
剩下二个护卫头领相继上前，均被杨露禅打败。这护卫头领均为领兵之武士，只凭蛮力硬打硬撞，武艺并非过人，故杨露禅均轻松取胜。这太极功夫是最不怕使蛮力之人，蛮力越大，身体越僵，稍微引进即可使其落空。
护卫头领败后，三位京师武林人士出面。这三位，一个习练少林功夫，长拳短打俱熟练；一个习练谭腿，专门练的是腿上功夫；一个习练的象形拳，身法轻灵飘逸。
第一个武士显然学会少林寺心意把的功夫，束身而起，势如举鼎，展身而落，势如砸石，此乃与形意拳之起钻落翻同意也，杨露禅已经从武禹襄处知晓，则施展引进落空之法，任凭其刚猛之力发到身上。但那武士一招未停，却又有继起之势，另杨露禅有些手忙脚乱，难以招架，此乃杨露禅所习练之太极拳为双重之故，这双重比不上心意把单重之灵之力，故杨露禅急改单重蓄发，再用引进落空之术将武术打败。
第二个习练谭腿之武士，踢扫踹蹦相继使出，均为蛮力拙力，杨露禅极好应付，也败下阵来。
这第三个武士之看出杨露禅功夫底细，知道不可与其硬打，即用猴蛇之形与其周旋，寻找机会再用熊虎之势攻击。这杨露禅自改为单重后，忽觉空灵圆活，比那武士更加飘逸稳健，与之周旋。二人打了一刻，杨露禅寻得一个破绽，伸手盖住那武士前胸，却只是轻轻一点，那武士自知不敌，主动抱拳道：“师傅拳脚精湛，我自不是对手，佩服！”
那端王大喜，起身走向杨露禅，握其手道：“你乃大器，我意欲让你在禁卫军中任教官教拳，平时住在我府，为我府上宾，也可在我府上传授武艺，可否？”。
杨露禅跪拜谢恩。自此，杨露禅一人战胜京城七大武士之名广传，名扬天下！
杨露禅遂写信让家属进京，武禹襄亦陪送前来。租房购物安排好家眷后，武禹襄与杨露禅二人攀谈起来。杨露禅向武禹襄说出近来数战，历数陈氏太极拳之双重弓马步之不足，单重之便，又与武禹襄动手切磋，却发现这武禹襄亦已习练动作熟矣。二人所见略同，但困于师承，只能兴叹。