所有人总算是熬过了三年的自然灾害，生活回归正常。刘百成和肖千羽就又开始注释拳论。
（原文）武禹襄太极拳论：
十三势行功心解
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨；以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。
精神能提得起，则无迟重之虑，所谓顶头悬也；意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓边转虚实也。
发劲须沉着松净，专主一方；立身须中正安舒，支撑八面。
行气如九曲珠，无往不利；运劲如百炼钢，无坚不摧。
形如搏兔之鹄，神如扑鼠之猫。静如山岳，动如江河。蓄劲如开弓，发劲如放箭。
曲中求直，蓄而后发。力有脊发，步随身换。收即是放，断而复连。往复须有摺叠，进退须有转换。
极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有馀。心为令，气为旗，腰为纛。先求开展，后求紧凑，乃可臻於缜密矣。
注释：太极拳在前辈大师眼中，不是套路动作，而是一种能量蓄发之功夫，此能量蓄发即为十三式：即棚捋挤按踩冽肘靠八劲及与其配合的进退顾盼定五种身法。
在武禹襄先生之前，对于内家拳功夫的描述语言是易筋易髓。
这易筋易髓是从五行之力与周身整体压缩旋转之力合一产生的周身整体的能量在周身运行时产生的感觉而说的。即周身能量在人体经脉中运行，这个能量运行的路径会被人体感知为一根连续存在的能量筋，身体被这根能量筋拉动而生成外形动作。而身体从肌肉紧张发力转换成为以能量筋发力的过程，就叫易筋。易，转换也；筋，能量筋也。易筋，就是描述一个身体能量蓄发转换的过程。
易筋之能量筋的能量强大后，会产生涨筋腾膜的能量运行，在人体经脉中运行的筋的能量会向周围扩张，内敛入骨，外张至骨肉之间、皮毛之下，此时身体就会形成一种能量充斥周身的状态，能量蓄发达到了若有若无，若即若离，勿忘勿助，不勉而中，不思而得，有意无意之程度，人体仿佛脱胎换骨，周身劲力仿佛是从骨头之内发出，故将此阶段称之为易髓。易髓，也是能量蓄发方式的转换，从有意、刻意而为的易筋的能量蓄发，转换到有意无意而为的易髓的能量蓄发。
即易筋易髓是从身体对于体内能量蓄发的感受而描述的内家功夫。
但是由于“易筋易髓”这四个字所形容的能量蓄发不容易被习练内家拳之人理解，故武禹襄先生运用智慧发明出来了以心行气、以气运身这八个字来描述内家功夫的能量蓄发。以心行气、以气运身这八个字是从能量运行方式来描述内家功夫的能量蓄发的。从这八个字之中我们就能够看出来，内家功夫的能量蓄发，是从心力启动、控制而生成的能量蓄发。换句话说，内家功夫之一切都要随心力运行而蓄发、运行，内家功夫的内外六合，最终都要与心力相合，合于心。周身合于心力，就实现了心力对周身能量蓄发的控制。
从这个方面来说，太极拳的阴阳转换与阴阳合一之目的，最终就是通过身体各个部位之间能量运行的阴阳转换，进而达到让周身与心力合一之目的。
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨；以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。这句话是武禹襄先生太极拳论之精髓。
沉着，即心力下行以进行心肾交合水火相济的能量蓄发，也指心力一直下行到足底，呼吸以踵。总之，心力务令下行。即以心行气即为心力下行，呼吸以踵。
心力下行则驱动周身整体生成压缩旋转的下行能量，内里心力与外部周身整体压缩旋转的能量合一下行到足底，即为内外合一。这内外合一的下行能量就是内家拳能够蓄发出比肌肉紧张发力更加强大的能量和力量的原因。
下行能量使得身体获得地面给予的上行反作用力，即上下贯通之力。这上下贯通之力之中的大部分本身就是从腿骨、胯骨、脊柱这一支撑身体上下的骨架中运行上来的。但是身体腿骨、胯骨、脊柱对于这个上行能量，最开始是不熟悉、不适应的，此时的身体这个腿骨、胯骨、脊柱组成的骨架对于上行能量的运行，只是相当于一根木头对两端能量的传导而已，即只是用“死”的方式传导能量。当周身整体生成压缩旋转的下行能量时，只是周身肌肉在进行压缩旋转，而周身骨骼、关节却没有进行压缩旋转，或者说此时周身骨骼、关节所进行的压缩旋转只是肌肉进行的压缩旋转所附带的运动。因为下行能量不是经过骨骼、关节蓄发出来的，所以在习练下行能量时是不会习练到骨骼、关节的。
这周身骨骼、关节的压缩旋转，就只能依靠上行上下贯通之力来实现。因为上下贯通之力天生就是要在骨骼、关节之中上行的。
上下贯通之力的上行，在经过骨骼、关节之时，会不断地冲击、压缩骨骼关节，迫使骨骼关节生成旋转。那腿骨、胯骨，因为骨骼长而大，关节少，所以这腿骨、胯骨的压缩旋转很好习练，甚至在习练周身整体压缩旋转的下行能量蓄发时，就能够习练到腿骨、胯骨的压缩旋转了。那腰腹折叠，其实就是胯骨部位在进行压缩旋转。那脚跟压缩、脚踝脚面旋转，也是在习练脚部骨骼关节的压缩旋转。那膝盖是死的，不能单独压缩旋转，所以膝盖的压缩旋转是膝盖与上下的大小腿骨共同以螺旋运动的方式做压缩旋转的。
这脊柱的压缩旋转是最难以习练的，尤其是脊柱三关之处，因为脊柱的骨骼关节是最多的。必须要使用上下贯通之力打通脊柱三关，让脊柱三关生成压缩旋转，才能够将脊柱三关从“一根死木头”改变为“一条活鞭子”。一跟死木头只能僵死地将上下贯通之力传导上来，而脊柱一旦习练成为一条活鞭子，就能够将上下贯通之力弹、甩上来，就将上下贯通之力变“活”了！只有“活”的能量和劲力才能够使用到技击实战上去！
而脊柱三关，以及腿骨、胯骨都习练会压缩旋转了，就能够随心所欲地使用和控制上下贯通之力了---------这时，身体就感觉到能量收敛入骨了。
以上就是“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。”这句话之意。
但是，这句话只说明了周身能量的上下运行，即以心行气、呼吸以踵只能够在身体只能生成上下行之能量蓄发和运行，还不能让这周身上下运行的能量达于四梢以应用于技击实战。
所以，要想让周身上下运行之能量达于四梢，让周身都能够发出打击劲力，就必须要：以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。