自律要求用你的理性来平衡你的情绪，也就是说在你做决定之前，应学习兼顾你的感情和理性。
人的情绪有好几种，积极的情绪如爱、希望、信心、热忱、忠诚和欲望，消极的情绪如恐惧、忌妒、仇恨、报复、贪婪、愤怒和迷信。不管是何种情绪都需要自制力来引导，使之成为你成功的助力。
隐藏在这些情绪里的，是具有爆炸威力的力量。如果你能适当地控制这股力量，它就可能使你获得成就；但如果你任由它自行奔放，它就可能把你扔到失败的深渊之中，使你头破血流。
我们知道明确的目标加上有推动力的动机，是所有成就的起始点。这股动机必须非常强烈，促使你所有的思想和努力，都以达成明确目标为归依。但是你的推动力—你的情绪—也必须由你的判断力来控制，以期你的热忱和欲望不致脱离你的智慧范围成为脱缰野马。换句话说，你必须约束自己，以使得你的推动力永远受到控制，而且会被导引到正确的管道中。
自律要求用你的理性来平衡你的情绪，也就是说在你做决定之前，应学习兼顾你的感情和理性。有的时候应该排除所有情绪，只接受理性的一面；而有时候你必须接受较多的情绪面，并用理性来做一些修饰—遵循中庸之道是非常重要的。
例如那些正在热恋中的人，他们都愿意为所爱的人做任何事，此时他们很容易受到对方的摆布，热恋中的人很难成就什么事情，因为他们根本没有为自己定下什么目标。
你也许会怀疑，热恋时期的危险是否意味着，若能用理性严格控制自己的生活，并且在做任何决定时排除一切情绪因素，是比较安全而且聪明的方法？答案当然是否定的。
别忘了你的情绪会给你带来推动力，而这股动力，就是使你将决定转变成具体行动的力量。如果你毁掉了希望和信心，那还有什么值得爱的呢？如果你扼杀了热忱、执著和欲望而仅存在理性时，那理性还会带来什么好处呢？虽然仅存的理性还具备导引方向的功能，但是还有什么好让它导引的呢？
你必须控制并引导你的情绪而非摧毁它，况且摧毁情绪是一件不可能的事情。情绪就像河流一样，你可以筑一道堤防把它挡起来，并在控制和导引之下排放它，但却不能永远抑制它，否则那道堤防迟早会崩溃，并造成大灾难。
你的消极情绪也可以被控制和引导，自控的人能把消极心态中的不良因素剔除，去粗存精，留下有益的部分，并使之化为向单纯目标奋斗的动力。有时候，忌妒更能激发一个人的上进心，它实际上也树立了一种你所期望的目标，并促使你不断奋斗，恐惧和愤怒一旦受到了理智的引导会激发出你更彻底的行动。但是，你要注意在释放你的消极情绪之前，一定要先让理性检验一下它们，不受理性控制的情绪一定会影响到你的成功。
你的消极心态同样也可被控制和导引，积极心态和自控可去除其中有害的部分，而使这些消极心态能为目标贡献力量。有的时候恐惧和生气会激发出更彻底的行动，但是在你释放消极情绪（以及积极情绪）之前务必要让理性为它们做一番检验，缺乏理性的情绪必然是一位可怕的敌人。
是什么力量使得情绪和理性之间能够达到平衡呢？是意志力或自尊心。自控会教导你的意志力作为理性和情绪的后盾，并强化二者的表现强度。
你的感情和理智都需要一个主宰，而在你的自尊心里就可发现这个主宰，然而只有你在发挥自律精神时，自尊心才会扮演好这个角色，如果没有了自律，你的理智和感情便会随心所欲地进行战争，战争结果当然是你会受到严重的伤害。
自律产生巨大的力量，他不同于那些金钱和财富的力量，他是一个人人格魅力的体现，有着巨大的影响力。自控看起来很神秘，但其实它是可以培养的，专家给了一个可行的建议，只要能控制好以下四点，你就会从中得到好处。
食欲
吃喝过度或接受外界对于身体健康过多的负面影响—例如药物—会缩短你的寿命，减弱你的精力，并且会使你无法专心于工作。食欲失控的种种缺点，在此不必多做重复，这些缺点，足以使你下定决心将食欲纳入你的自控项目之一。
积极心态
积极心态，是可供你建立明确目标的唯一精神基础。你可经由积极心态，吸引他人与你合作并帮助你；它同时也可借着应用你的信心的方式，吸引无穷智慧的力量。自控可确保你所运用的思想吸引你想要的东西，并且驱除对你造成威胁的东西。
时间
俗话说：“浪费时间是一种罪行。”大多数的人都浪费太多时间在闲聊上。如果他们能把握这些时间的话，同样也会取得令他人羡慕的成就。时间是你最宝贵的资产，如果你能正确地运用时间的话，那它就会像是银行里的钱一样有用。但你必须在严格的自律要求下运用时间，最简单的方法，就是为未来24小时安排一个时间表，并照着时间表去做，只要你有了一次经验，以后就容易多了。
明确目标
明确的目标，加上强而有力的动机，是所有成功的第一步。制定明确目标，同时也是自律的第一步。因为制定了明确的目标，你就有了一个明确的方向，你知道什么该干，什么不该干，而你也知道为了达到目标，你必须突破所有束缚，依照你内心的原则来指挥你的行动。如果你没有定出你想要达到的目标，即使有无穷智慧，也无法给你任何帮助。