皮西尔斯一向快言快语，遇到不平之事他总要站出来维护公正。每当对别人的所作所为感到不满时，即便对方身为豪门权贵，他也要毫不客气地加以批评。正是这种直率的性格使他得到了许多人的信赖，同时也得罪了很多人。
在一次对国王镇压人民的暴行进行批评之后，他被国王的卫兵抓到了都城的监狱。在皮西尔斯接受审问的时候，由于他坚决不肯承认自己的批评是错误的，更不愿意向国王道歉，所以被深深激怒的国王要判处他死刑，并且一个月以后就要执行死刑。
皮西尔斯被打入了冰冷的死牢，他丝毫不后悔自己此前的所作所为。他惟一感到遗憾的就是家中年迈的父母没人照顾，而且在临死之前还有许多亲人没有见到。他又想到自己欠下两位邻居的钱还没有来得及归还，这些事情应该在自己临死之前都有个交待的。于是当国王最后一次问他还有什么要求时，他请求国王，让自己回家乡一趟，向家中的亲人和朋友告别，再料理一些必须料理的事情，并且向国王保证，自己一定会按时回来伏法的。
国王听到皮西尔斯的请求之后从喉咙里挤出一声冷笑：“哼哼，你是想趁机逃命吧，我为什么要相信你的话？”
皮西尔斯答道：“我以自己的人格向您担保，我保证会回来伏法。”
国王依然不相信：“如果我放你回去，到时候你却不回来伏法，那我到哪里去找你的人格？你就安心等着被处死吧！”
国王的话音刚落，就有一个年轻人走上前对国王说：“国王，我愿意代替我的朋友皮西尔斯坐牢，等到他从家乡办完事回来以后您再放我。”这个年轻人就是皮西尔斯的一个朋友，名字叫达蒙。
国王感到不可思议，竟然有人为一个死囚做担保，而且是以自己的自由和生命为抵押。不过他仍然有点儿不放心，他问达蒙：“如果皮西尔斯没在规定的时间内回来呢？”
达蒙回答：“我知道他一定会回来的，因为他从不失信。假如他因为有事耽搁不能按时回来，那我情愿代他受死。”
国王不由得感到一种震撼，不过他也彻底放心了，就放皮西尔斯回家，达蒙则留在了死牢。
十天过去了，半个月过去了，二十天过去了……再过两天就是执行死刑的时间了，可是皮西尔斯还是没有回来。国王派重兵看守达蒙，可是他看到达蒙根本就没有逃跑的意思，而且达蒙也并不为皮西尔斯没有回来的事情着急。国王看着达蒙故意说：“你替他在这里受死，可是你的朋友却早已经逃得远远的了，他不会回来了。”达蒙回答：“我相信皮西尔斯的人品，如果不相信他，我也不会做这件事情。如果他不能准时回来，一定是遇到了解决不了的问题。”
两天之后，皮西尔斯还是没有回来，国王决定处死达蒙。达蒙也做好了死的准备，不过他一点儿也不悲伤，因为他是为崇高的友谊而献身的。国王派狱卒前去带达蒙上刑场，可是刚走出王宫的狱卒却带着皮西尔斯返回来了。皮西尔斯回来了，由于路上遭遇了暴风雨，海上的船都不能起航，所以他耽误了行程。“幸运的是，我终于准时赶回来了。”他说道，然后他又向自己的朋友达蒙表示感谢。
国王此时的感触比当初达蒙站出来代替朋友坐牢时更为复杂。他决定收回处死皮西尔斯的命令，而且还把皮西尔斯和达蒙都放了。当皮西尔斯和达蒙向国王告别的时候，国王说：“我真心希望也能有像你们一样肝胆相照的朋友。”
金钱或权势换不来肝胆相照的朋友。只有崇高的个人品质和人格魅力才能获得朋友的尊敬和信任。只有建立在互相尊敬、互相信任基础之上的朋友才是真正的朋友。