鸦片战争纪念馆位于浙江省舟山市定海城区舟山鸦片战争遗址公园（原名竹山公园）内。舟山鸦片战争遗址公园是一座以鸦片战争古战场为载体、以爱国主义教育为主题的纪念公园。公园占地10余公顷，园内建有舟山鸦片战争纪念馆、“三总兵”纪念广场、百将题碑、傲骨亭等及迁建的三忠祠和在公园施工中发现的抗英阵亡将士古墓群。
鸦片战争纪念馆是公园的主体建筑，该馆占地672平方米，1996年5月奠基。1997年，原中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长乔石为该馆题写馆名。1997年6月20日正式对外开放。纪念馆展厅分国耻篇、抗争篇和回归篇三大部分，陈列140多幅历史照片、20多幅展现当年场景的美术作品以及数十件模型、武器、旗帜和服装等实物。展厅正中为大型“定海第二次保卫战”沙盘，两翼各摆设逼真的战船模型，加上陈列的古铁炮，全面展示了舟山军民奋勇抗英的历史画卷。展馆设计精致，形象直观，是浙江省第一家以鸦片战争为题材的纪念馆。
2001年6月，鸦片战争纪念馆被中宣部命名为全国爱国主义教育示范基地。