安徽省博物馆位于省会合肥市安庆路中段，占地面积约70亩，是安徽省唯一一座集自然、历史、社教为一体的省级综合类博物馆。解放初期，党和政府十分重视文博事业，在合肥成立了合肥科学馆、皖北文管会，在芜湖成立了芜湖科学馆、皖南文物馆。1953年4月23日，在合并上述机构的基础上成立了“安徽省博物馆筹备处”。1954年8月，建筑面积达11 580平方米的陈列大楼破土动工，1956年2月工程竣工，同年11月14日安徽省博物馆正式成立。
多年来，安徽省博物馆一直不懈地加强自身建设。1978年，建筑面积达300平方米的古生物陈列室建成并对外开放，1985年，一座建筑面积达4156平方米的文物库房建成使用；1993年，一座面积达1257平方米的新办公楼落成；1995年，面积达1800平方米的大型系列专题陈列——《安徽古代文明陈列》正式向社会推出；2000年，原古生物陈列室进行了扩建，扩建后的古生物陈列馆面积是原来的两倍多，并采用了现代化的陈列设施和技术手段。安徽历史悠久，丰富的文化遗产使她位居全国文物大省之列。经过多年的征集、收藏和保护，安徽省博物馆现有馆藏文物23万余件，其中以商周青铜器、楚国货币、汉画像石、文房四宝、元代金银器、新安书画、徽州雕刻和古籍善本、徽州契约文书等最为突出；在现代艺术品中，著名旅法女画家潘玉良的4000余件作品珍藏于我馆，为国内外所瞩目。
安徽省博物馆现常年对外开放的基本陈列有《安徽古代文明陈列》、《安徽古生物陈列》，另有《潘玉良作品陈列》展览在全国巡回展出。
建馆以来，党和国家领导人十分关心安徽省博物馆的建设与发展，继1958年1月周恩来总理首先视察安徽省博物馆之后，毛泽东、刘少奇、朱德、邓小平、李先念、叶剑英、陈云、陈毅、彭德怀、聂荣臻、彭真、乔石等领导同志先后来馆视察。1958年9月17日，毛泽东主席在视察安徽省博物馆时指示说：“一个省的主要城市都应该有这样的博物馆，人民认识自己的历史和创造的力量是一件很要紧的事”。这一指示不仅为安徽省博物馆，也为我国博物馆事业的建设与发展指明了正确的方向，从而确立了安徽省博物馆在全国博物馆界独特的历史地位。1961年11月，陈毅同志在视察安徽省博物馆时亲笔题书馆名。