公元1130年（南宋建炎四年），金兀术在临安（杭州）大肆焚烧抢掠后，把抢得的绸缎、金珠宝贝装了几百车向北运送，取道镇江府准备过江。这时，浙江制置使韩世忠驻兵镇江，截住金兀术归路。
兀术见江上布满战船，便派使者去韩世忠处挑战，并且约定战期。韩世忠表示“明日决战”。他的妻子梁红玉知道此事，便献计说：“我兵不过八千，敌兵不下十万，必须用计破敌。”世忠听了很高兴，问有什么妙计，梁红玉说了一遍，韩世忠说就这么办好。
次日清晨，梁红玉统领中军，高坐楼船，准备击鼓。只见她头插雉尾，蛮靴金甲，好不威风。金兀术见宋军楼船中坐一女子，很觉惊诧，继而一想，正好冲过去，于是便下令攻击。只听得一阵鼓响，万弩齐发，外加轰天大炮，打得金兵连忙后退。兀术下令向东进，又听得鼓声大震，一彪水军冲出，为首一员大将就是韩世忠。金兀术料敌不过，便转向西，又见一员大将挥船冲出，一看，又是韩世忠。兀术大怒，派他的女婿龙虎大王去接战，转眼之间，龙虎大王被宋军俘去。
金兀术无法，只好令船队从镇江溯江而上，宋军在江中封锁了江面。