唐高祖武德四年，夏王窦建德打算偷袭李世民。李世民察看敌方的形势后，故意留下一千多匹战马，在黄河边上放牧，来引诱窦建德。
窦建德果然全军出动，布下了连绵二十里的长城，李世民的将领们见敌人人数如此众多，十分害怕。李世民站到高处看了好一会敌阵后，回头对大家说：“这股敌人在山东起兵，还不曾遇到过强大的对手。你们看见了吗？现在他们经过险要之处时，吵吵闹闹，这是无纪律的表现；他们在逼近城池时才布阵，这是有看轻我方的念头。我们要按兵不动，对方的勇气就会自行衰减。他们布阵久了，士兵们饥饿难忍，势必自己退却。到那时再发起追击，肯定战无不胜。”
窦建德布下了战阵，从早上太阳起到太阳顶午，也不见李世民的动静。加上士兵们都以水充饥，饥肠辘辘，全无斗志。李世民看时机已到，便命令三百名骑兵，经过窦建德阵地的西边，飞驰南上。后面，李世民带着大军紧紧跟上，一直逼近窦建德布下的战阵。战斗打响了，李世民又命人卷起唐军的战旗，使敌人无法辨认他们的身份，然后冲入敌阵，一直冲到战阵的背后，才打开唐军的战旗。夏王的将士回头看到唐军的军旗时，惊惶失措，以为唐军在他们的背后又布下了伏兵，于是溃不成军，大败而逃。