（1）双峰驼。双峰驼的妊娠期如果从排卵之日算起，自然配种时平均为374～419天，即13个月零7天左右，怀母羔时平均为400天，怀公羔时平均为405天，两者相差四五天。进行人工授精的骆驼，妊娠期平均为373～429天，怀母羔时平均为392.9~412.7天，怀公羔时平均为384.7~426.7天；即使同一天输精的骆驼，其妊娠期也有一定的差异，最短与最长者之间相差10天。
双峰驼的排卵发生于交配或输精后36～48小时。排卵是受黄体生成素的影响的，并且在黄体生成素的作用下形成功能性妊娠黄体，妊娠后产生大量的孕酮，维持妊娠的进行。怀孕黄体存在于整个妊娠期。
（2）单峰驼。关于单峰驼的妊娠期，现在的研究结果之间差别都比较大，其跨度基本上集中在370～390天之间。
（3）南美驼。研究的也不多，基本在340天左右。