公驼发情时一般具有明显的特征，可以从以下两个方面来判断：
第一个方面是兴奋。公驼一进入配种季节，经常处于性的兴奋状态，表现为对母驼非常敏感。因此，牧民常称之为“发潮”，而骟驼则不会表现这种兴奋状态。一般认为，公驼的发情现象是受雄激素控制的。但在有些骟驼，尤其是有一定性经验的去势公驼，有时也爬跨发情母驼。公驼在发情时主要表现如下几种性兴奋行为：
（1）吐白沫。发情旺盛的公驼，口中常常吐白沫，而且吐出的白沫非常多，甚至整个头部都呈白沫状，这种现象在看到别的公驼交配以及追逐别的公驼时非常明显，但在安静时，吐沫停止。白沫主要为唾液腺的分泌物，因此，公驼进入发情季节后其唾液腺的分泌机能加强。
单峰驼除吐白沫外，软腭明显水肿，变长，且随着吐白沫常常将粉红色的软腭喷出。这种现象可能是由于从瘤胃中喷出大量的气体所致。去势公驼的软腭也明显伸长，但从不喷出。
（2）发声。发情公驼口中不断发出“嘟嘟”声，喉中发出“吭吭”声。公驼越兴奋，其发声越大。
（3）磨牙。无论兴奋与否，发情旺盛的公驼都有磨牙现象。性欲不强的公驼有时不磨牙。公驼磨牙时还不时露出长而尖的门牙。
（4）打水鞭。发情旺盛的公驼，常表现出一种特殊的姿势，即将后腿叉开，后躯半蹲，头部抬高，颈部伸直，同时尾巴有节奏地上下甩打。每次尾巴向下时，即有少量尿液排到尾巴尖上，再向上打时就把后峰及尻部的被毛弄湿并结冰，牧民称之为“打水鞭”。公驼越兴奋水鞭就打得越频繁。
（5）跑动。公驼兴奋时，跑动姿势很特殊，特别是在驱赶和它争雌的公驼时，两后腿叉开向前跑，头颈放低，口吐白沫，嘟嘟发声，状甚凶恶，以威慑对方。双峰公驼发情时，性情仍然比较温顺，但对其他公驼则攻击能力强，有的甚至难以控制。单峰驼在性兴奋时性情变得凶暴，甚至咬人。
（6）争雌。发情程度和体力大致相等的公驼，常彼此相随，并以体侧相抗衡，或互压颈部；还常用肩部彼此对抗，并伺机咬对方的腿，有时还咬尾巴及睾丸。为了防止咬伤，可给发情公驼带上笼头，笼头的大小应以口不能张大，但不妨碍采食为宜。白天放牧中，因为公驼常常互相干扰，会使交配受到影响。
（7）枕腺机能增强。枕腺的分泌物增多，是公驼发情的一个明显特征，并且是衡量发情程度的标志。枕腺为2个皮肤腺，位于枕骨脊之后的第一颈椎两侧皮内。此腺体在双峰驼仅见于公驼，骟驼也退化。单峰驼据报道雌雄都有。双峰公驼在4岁时，如不发情或发情不旺盛则枕腺大小为2～5.5厘米，中部宽为1～3厘米；发情旺盛时可达5.2～6.7厘米，宽2.8～5.5厘米。成年发情公驼该腺体长8～10厘米，宽4～7厘米；夏季不发情时，长度缩小15％～40％，且稍变窄。
枕腺由发达的皮脂腺和汗腺组成，该处皮肤色黑，突起，毛长而稀疏。枕腺分泌物从毛孔排出，发情越旺盛分泌物越多。分泌物稀薄，无色透明，易溶于水，并有一种特殊的气味。据分析，枕腺分泌物中所含的化学物质基本上有两类，即甾体激素和短链脂肪酸。这些物质可能具有信息素的作用，可刺激母驼进入发情状态。单峰驼的枕腺分泌物为稀薄的红颜色，且恶臭。
（8）发痒。发痒的表现是公驼常将头向后仰，在前驼峰上摩擦颈部，在草墩上摩擦头颈部，并时常打滚。这种行为除与发情时全身发痒有关外，还可能与其在打滚时散发一定的气味而标志公驼的领地有一定的关系。
（9）食欲大减。发情开始后公驼的食欲减少，发情旺盛时，食欲大减，反刍停止，数天后体况下降，腹部明显缩小。膘情急剧下降，驼峰缩小，但这时力气仍然很大，甚至比平时更大。发情特别强烈者，连精料也吃得很少，因而至发情末期，外观十分消瘦，和发情前截然不同。在单峰驼，也有见到发情时经常腹泻的现象。在发情季节由于食欲降低，失重可达16％～25％。
（10）包皮肿胀。主要发生于包皮前缘的组织，至发情盛期，公驼腹部大为缩小，包皮肿胀更为明显。
第二个方面是性嗅反射。性嗅反射是公畜所特有的一种性行为。其主要特点是，公畜在嗅闻母畜的尿液、会阴部或其他部位后，将头颈伸直，上唇耸起，暴露出牙床和切齿。这种反射可能是由于母畜的尿液中含有的各种刺激物质，尤其是各种外激素，通过公驼的嗅觉反射而表现出来的一种性行为。