正确判断骆驼的年龄，对评定其经济价值，以及进行科学合理的饲养和利用都是十分必要的。但在生产实践中，尤其是骆驼交易时，往往缺乏详细的出生日期资料。在缺乏出生日期记录的情况下，首先可根据其外貌来判断年龄。
一般来说，青年驼被毛细密、有光泽，皮肤柔润、富有弹性，眼盂饱满、目光明亮，举动活泼。老龄驼则皮肤干枯、缺乏光泽，眼盂凹陷、目光呆滞，眼圈上皱纹多，行动迟钝。但是通过外貌鉴别，只能大致分出老年、中年和幼年，不能判断其准确的年龄。骆驼的年龄鉴别，主要根据骆驼牙齿的生长、脱换和咀嚼面的磨损情况的特征变化来进行判断。
骆驼的牙齿按照作用和位置，即由颌骨中间向两侧依次可分为切齿、犬齿和臼齿3类。下颌切齿有6枚，正中的2枚称为门齿或钳齿；紧靠门齿两外侧的是中间齿，左右各1枚；紧靠中间齿两外侧的为隅齿，也是左右各1枚。下颌犬齿有2枚，位于隅齿的两外侧，即隅齿和臼齿之间。下颌臼齿有10枚，位于犬齿的两外侧，左右各5枚。
上颌牙齿的排列与下颌相同，只是数目有所不同。上颌切齿中只有隅齿，靠近上颌犬齿，而第一对切齿，即门齿永不生出，第二对切齿即使有，也只有谷粒大小；隅齿两外侧为犬齿，左右各2枚；上颌臼齿12枚，左右各6枚。臼齿又有前臼齿和后臼齿之分，上颌臼齿的前3枚和下颌臼齿的前2枚称为前臼齿；上颌臼齿的后3枚和下颌臼齿的后3枚称为后臼齿。第一前臼齿形同犬齿，为了区别，特名狼齿。
经过长期的生产实践和劳动观察，结合切齿的生长磨损情况，牧民将骆驼的年龄，概括为四句话：“一扁二平三分离，四柱五钳八扁粘，九、十、十二顶磨平，十四成角十六方”。具体表述如下：
（1）“一扁二平三分离”，就是说1岁时乳切齿顶部都呈扁形，2岁时乳切齿顶部都已磨平，3岁时各乳切齿互相分离。
1岁：下颌的3对乳切齿彼此互相重叠，齿色洁白。乳犬齿呈门齿形状，紧靠隅齿。
2岁：3对乳切齿中，门齿较大，并有轻度磨损，彼此紧密靠紧，齿色微黄。乳犬齿虽仍呈切齿形状，但已与隅齿分开。
3岁：乳切齿已极度磨损，彼此互相分离，齿形变长，齿色发黄。乳犬齿已失去原有的门齿形状而变尖。
（2）“四柱五钳八扁粘”，就是说4岁时各乳切齿都呈圆柱形，5岁时钳齿已更换长齐，6～7岁是更换中间齿和隅齿的时间，8岁各永久切齿都呈扁形且互相靠得很紧。
4岁：乳切齿呈圆柱形，磨损加重，距离增大，有的甚至被磨灭至基部。乳犬齿和乳切齿显著分开。
5岁：4.5岁时乳门齿脱落，5岁时换生成永久门齿。乳中间齿和乳隅齿虽未脱落，但已极度磨灭。乳犬齿也开始磨损。
6岁：5.5岁时乳中间齿脱落，6岁换生成永久中间齿，乳隅齿虽未脱落，但已极度磨灭。乳犬齿出现轻度磨损。
7岁：6.5岁时乳隅齿脱落，7岁换生成永久隅齿。此时所有下颌乳切齿都已脱落，并完全换生了永久切齿，但隅齿尚小，乳犬齿极度磨损。
8岁：永久切齿增大，但尚未开始磨灭，彼此互相紧贴。下颌乳犬齿脱换为永久犬齿，上颌乳犬齿也开始脱落，但稍晚些。
（3）“九、十、十二顶磨平”，就是指钳齿的齿面9岁时被磨平，中间齿10岁时被磨平，隅齿12岁时被磨平。
9岁：门齿稍有磨损，咀嚼面开始呈平面形。全部切齿彼此互相紧贴，上颌永久犬齿长齐。
10～11岁：门齿齿面呈椭圆形平面，两门齿基部出现缝隙，中间齿有轻度磨损。犬齿11岁前很尖锐。
12～13岁：门齿和中间齿的齿面呈长椭圆形，牙齿基部间缝隙增大，犬齿磨损呈钝圆形。
（4）“十四成角十六方”，就是指14岁时钳齿的齿面呈三角形，16岁时钳齿的齿面呈四方形。其余切齿的齿面变化可类推。
14～15岁：门齿面呈三角形，而中间齿和隅齿则仍呈长椭圆形，牙齿基部间隙增大，犬齿磨损成半截。
16～17岁：门齿开始接近于四方形，而中间齿接近于三角形，隅齿则接近于椭圆形，牙齿间的缝隙愈加增大。犬齿颜色日渐变黄。
18～19岁：门齿和中间齿的齿面呈四方形，而隅齿齿面为三角形，所有牙齿彼此分离，犬齿已极度磨损。
20岁以上：所有切齿的断面均呈四方形。
一般来说，骆驼牙齿的磨损程度与草地的类型有直接关系。凡常年放牧在灌木、半灌木较多的草地上的骆驼，牙齿磨损较为严重，有的骆驼在8岁时钳齿即已经磨平，有的在16岁以后切齿即已经磨损到齿龈。而常年生活在草本牧草为主的草地上的骆驼，因牧草质地较软，故牙齿的磨损较轻，有的甚至牙齿露出唇外。
另外，牙齿的磨损程度在骆驼个体之间也存在较大差异，有的在4岁时已经开始换牙，而有的则在6岁时钳齿和中间齿同时脱换，甚至个别骆驼终生只长1对牙齿。