睾丸表面有一层坚厚的纤维膜，叫白膜。沿睾丸后缘，白膜增厚，突向睾丸内形成睾丸纵隔，从纵隔发出许多结缔组织小隔，呈放射状将睾丸实质分成许多睾丸小叶。睾丸小叶由精曲小管盘曲而成。精曲小管的上皮能生成精子。小管之间的结缔组织内有分泌男性激素的细胞，叫间质细胞。精曲小管互相结合，成为精直小管，进入纵隔内，交织成睾丸网。从睾丸网发出12～15条睾丸输出小管，出睾丸后缘的上部进入附睾。
睾丸的曲细精管是产生精子的地方，能生成精子。
间质细胞是产生雄激素（睾酮）的地方。雄激素是一种内分泌激素，不由排泄管排出，而直接被睾丸内的血管吸收到血循环系统，送往全身发挥其作用。在男子发育期，雄激素促使男性生殖器官正常地发育，并逐渐使男子出现男性特征和性功能，如长胡须、声音变低沉、喉头突出、肌肉发达等。在成年人，雄性激素维持男性的特征和性功能，并促进精子的生成。
男性的内生殖器除了睾丸外，还有附睾及能产生精浆的附属性腺，如精囊、前列腺、尿道球腺等。
1.附睾 附睾是一对细长扁平器官，像帽盖般盖在每只睾丸的后上方。附睾外表是个半月形，它的内部是由许多睾丸输出小管合并而成的一根总管道。这根管称为附睾管，长4～6米，它盘曲而成为附睾。睾丸和附睾的结构及排精径路一般认为，附睾有两大作用：①作为输送精子的通道：睾丸中曲细精管生产的精子要排出体外，附睾是精子通过的第一站，也是必经之路；②储存精子：睾丸刚生产的精子十分幼稚，需要在附睾中继续生长发育。通常精子要在附睾中待上20天左右，才逐渐成熟。睾丸中的精子尚不能运动，而经过附睾的进一步发育，精子就获得了运动和受精能力。还有，睾丸在不断地生产精子，但不是经常排精，有不少精子就是停留在附睾中整装待发，故附睾又是个精子的“屯兵库”。
现代医学研究发现，附睾还会分泌一些物质，这些物质对精子的成熟、活动有一定帮助。同时附睾还分泌少量液体，精子借助这种液体和附睾本身收缩的力量，才能向外输送。随着精子的不断产生，新陈代谢使储藏在附睾里的精子定期向外排出（射精或遗精）。精子在附睾中储存的时间一般为20天左右，也可长达数月，但储存过久的精子，受精能力将会下降。若精子长期无机会排出，附睾也能把其中一部分消化吸收掉。
2.输精管接续着两侧附睾的便是左右两条细长的输精管。输精管在皮下便可触摸到，它长约50厘米，管壁有肌肉，肌肉收缩能推动精子运行。输精管的近端与附睾相连，而远端开口于尿道，并与精囊腺相连。
3.精囊腺是一种分叶状长形的袋样结构，位于膀胱底，左右各一。精囊能制造和分泌黄色黏稠的精囊液，参与组成精液。
精囊腺的排泄管接射精管，射精管是输精管最短的一段，长约2厘米。它穿入前列腺底，开口于尿道前列腺部。射精管平时处于关闭状态，只有在很强的性兴奋时才开放，以便让精液进入尿道。
4.前列腺是一个实质性器官，由腺组织和肌肉组成，形状及大小如同一个栗子。它位于膀胱下面，中间有尿道通过。前列腺能分泌前列腺液，是组成精液的重要成分。
5.尿道球腺 是两上豌豆大小的球状器官，它以细长的排泄管开口于尿道。在性兴奋过程中，它能分泌黏液，参与精液组成，而且常常在阴茎勃起后先滴出尿道口外，起润滑阴茎头部的作用。
为啥精液有浓烈的气味
凡有过性经验的男女，都会察觉到男子射出的精液有一种特殊的气味。对于这种特殊的气味，有人感到厌恶，说它难闻极了；有人觉得幽香，说它沁人心脾，令人兴奋。这两种截然相反的感觉，与双方性欲水平、灵肉交融深度、对性行为的态度等生理、心理因素密切相关。而科学家感兴趣的是：气味究竟从何而来，它存在有什么意义？
精液和唾液、胃肠液、血液、淋巴液、脑脊液等都属于人体的体液，但惟有精液的气味最为显著。精液不像其他体液那样单纯，它是一种混合液。精液中除了精子以外，其他精浆成分由前列腺液、睾丸液、精囊液及尿道和输精管道的多种分泌物组成。
正常精液的气味是由一种称为精氨的化学物质经氧化以后散发出来的，很像栗子花的气味。精氨是前列腺分泌物所含的多种重要成分之一。精氨的氧化必须有精囊液的参与。经直肠按摩取得的前列腺液，则一般不带有自然射精精液的气味。可见，正常射精精液的气味来自前列腺，但在精囊液的参与下才散发出来的。精液缺乏这种特性气味，常常表示前列腺的功能损害，许多前列腺炎患者的精液常常嗅不到这种气味。
至于精液的特殊气味有什么生理意义，据推测可能与性欲和性行为有关。在低等动物中，两性性活动与性选择的信息主要依靠气味来传递；许多哺乳动物在发情期中都会散发某种特殊气味，以气味吸引异性同类。尽管人类在进化中接受性刺激的途径不断扩大，嗅觉在性选择中的地位让位于视觉。但近年来科学家在人体发现了许多能从嗅觉上影响异性的分泌物质，表明嗅觉可能仍然是人体重要的性感觉器官之一，很有必要做深入的研究。
对于精液的气味不必消除它，也消除不了它。爱干净自然是对的，但如果把性行为和精液等视为“肮脏”的事物，显然是一种陈腐的观念。另外，告诫爱清洁的人，过多使用除臭剂或香水等“身外物”，将会使你丧失自然体味的性“魅力”。
精液有何特殊作用
在性生活中，男子的精液射入女子的生殖道，往往会产生以下一些特殊的作用：
精液进入女子生殖道后，精液中的前列腺素能促进女子生殖道平滑肌发生有节律的收缩，使女子达到情欲高潮，有助于性生活的和谐。精液能缓解女子的经前紧张综合征和痛经。妇科医生发现，一些女子婚前患有较严重的经前紧张综合征或痛经，经各种治疗效果不佳。而结婚后，经前紧张综合征或痛经悄然减轻乃至完全消失了。研究人员发现，这与男子的精液较有规律地进入女子生殖道有关。
科学家发现，精液中还含有一种特殊的抗菌物质——精液胞浆素，这种物质能杀灭葡萄球菌、链球菌等致病细菌。调查表明，有正常性生活的女子，生殖道炎症发病率较低；性生活过少或多年不过性生活的女子，患阴道炎、子宫内膜炎、输卵管炎等病的可能性增高。这是因为，在正常的性生活中（每周1～2次），丈夫的精液有规律地进入妻子的阴道、宫颈、子宫和输卵管，对这些部位起到了“清洗”、消毒、杀菌作用。
现已知道，精液中含有10多种抗原物质，少数男子的精液抗原物质的抗原性特别强，如果女方又属过敏体质，首次性交便会出现过敏反应，又称“新婚精液过敏症”。
有时，精液进入女子生殖道后，精液、精子可以作为抗原物质被阴道、子宫上皮吸收，通过免疫反应，使女子体内产生抗原物质，以致精子与卵子不能结合。这就是不孕症的原因之一。
精液中也含有一些能防止被女性免疫系统破坏的“抗免疫力”物质。如果进入女子生殖道的精液过多、过频，女子体内经常滞留精液，可以引起女子自身免疫力下降，表现为易发生肿瘤等疾病。这一现象在不止一个“性伙伴”的女子身上更为明显。
生男育女与精子有关吗？
古今中外，人们早就有控制胎儿性别的强烈愿望。