1940年2月17日，柏林总理府，希特勒赐宴招待了5名新任军长。
召见前，曼施坦因就请求宴席后向希特勒当面陈述他的作战计划，并通过希特勒的侍卫长——希孟德将军转达。
宴会上，照例是希特勒一个人滔滔不绝地发表他的长篇大论。他声称：“德国科学家将要发明一种新式武器，名字叫直升机，还有一种远程炮弹，从柏林发射可以打到英伦三岛。”
听众们都听得津津有味，曼施坦因却对这些全然提不起兴趣，他非常焦虑，他生怕希孟德没有转达他的请求，希特勒也没作出任何暗示，却大谈技术发明。而且，这种正式的宴会上再提出来是非常失礼的行为。
当宴会结束时，其他4位军长都起身告退，曼施坦因却原地不动。
没过多久，希孟德将军走过来低语说：“元首要单独召见你。”
随后在希特勒的书房里，曼施坦因详细地说出了他的作战计划。（该计划就是与“施里芬计划”齐名的“曼施坦因计划”。这是李德·哈特编撰德国战史时添上的名字，当时并不这么叫它。）
上文提到，陆军统帅部决定模仿“施里芬计划”，把主力放在右翼的B集团军群，并用较弱的A集团军群掩护其侧翼。而曼施坦因的计划却是B集团军群担任佯攻，把主攻之点移到A集团军群方面，通过阿登山区并越过马恩河，直驱索姆河下游，以切断在比利时北部境内敌军的退路。
我们来分析一下这个计划。首先，B集团军群故意兴师动众地在右翼佯攻，使得敌人无疑会把他们当成主攻，并且会迅速调兵支援，以掩护比利时首都布鲁塞尔附近的比军防线。他们越是往这一地区调动兵力，就越会加剧他们覆灭的命运，因为A集团军群才是真正的主攻，他们通过阿登山区直插入这些聚集在比利时平原的法军后侧。
肯定有人要问了，A、B集团军群都进攻了，侧翼完全暴露了怎么办？
对了，“曼施坦因计划”绝就绝在这里，A集团军群的侧翼不但完全不管，还要由其隶属第12集团军通过攻击方式来化解。虽然只有一个集团军，防守整个侧翼肯定吃力。但是，赌的就是法军统帅部优柔寡断。直白点说就是，既然一个集团军防守太吃力，那么干脆进攻，让法国人捉摸不透。过于谨慎乃法国人的通病（进攻就是最好的防守）。
这个作战计划大大的狡猾，而且也具有相当的冒险精神。赢，则全歼比利时境内法军；败，则深入法国腹地的A集团军群全军覆灭。
依旧是德国陆军传统：“一役定胜负。”曼施坦因的意思是：既然要赌就要赌最大的。
曼施坦因一直说，而希特勒不停地提问。
对于该计划的战略思想，希特勒非常满意，唯一的问题是：阿登山区的崎岖山路到底能否适合坦克作战。
假如A集团军群气势汹汹，牛气烘烘地冲向阿登，结果到了一看，哇，全是山，根本没办法过，那就彻底抓瞎了。
所以在这个问题上希特勒反复提问。曼施坦因胸有成竹，指出：关于阿登山区的地形，他已经详细询问过古德里安将军的意见。古德里安这样的坦克专家，既然已经做出保证，这样的困难想必是能克服的。希特勒这才放心，不再提问。
值得注意的是，有一件突然事故的发生，也非常有利于“曼施坦因计划”的实施，事情经过是这样的：1940年1月10日，一架德国空军飞机因迷航飞入比利时领空，这时，飞机油料已经用完，飞行员只得迫降在一片比较平坦的树林里。
重要的是，机上的一名德国军官携带着一份“黄色计划”的全部细节方案。开始他们还以为飞机成功迫降在了德国境内，殊不知比利时防空部队早已监视到了这架飞机，并派出搜捕队，对飞机迫降区域进行了拉网式的搜索。狂吠的警犬声打破了夜晚的宁静，德国军官和飞行员也不着急，他们兴高采烈地以为是德国警方前来营救呢！
很快，比利时军队接近了飞机迫降地。那名糊涂的军官这时才发现情况不对——前来的人员并不是德国人，于是他当机立断，立即用随身的打火机点燃了文件。
走在最前面的比利时军官知道，德国人肯定在焚烧某样重要的东西，他眼疾手快，冲上去，制伏了这名德国军官。
所幸的是，由于文件过厚，这名倒霉的德国军官又是从纸张边缘点的火，所以“黄色计划”大部分内容被“抢救”了下来。
这次事件还有另外一个版本：当时这名德国军官所携带的“黄色计划”并未被比利时军方所发现，这名倒霉的德国军官是在待审室里突然将文件塞到炉子里，可是一个比利时警察刷地一下把手伸进去抢出了冒烟的碎片。
这两个版本的故事无论哪一个是真的，但有一点可以肯定，那就是同盟国已经得到了这份“黄色计划”。
这次事件随即被比利时各大报刊公布。事故的细节，德国方面倒是无从知晓。
所以，当“曼施坦因计划”出现在希特勒眼前的时候，希特勒就下定决心要启用这个新计划了。而这次事故正好给他找到了一个合理的理由，他坚持认为飞机上的文件肯定已经落入盟军手中。
但是，陆军统帅部却说：“既然飞机不是坠毁，机上人员又相安无事，那么文件肯定早被烧掉了，在这段时间里烧十几份的时间都有了，不必紧张。”