战后的古德里安对坦克的兴趣简直到了着迷的地步，他凭直觉预感到这种兵器的潜力尚未被人们认识，可是德国被剥夺了拥有坦克的权利。1922年古德里安调任国防部陆军运输处参谋，这一新的岗位使他有机会间接检验和发展他的坦克战理论。
由于《凡尔赛和约》条款的限制，他只好利用汽车发动机和底盘，装上铁皮制成的坦克模型进行演习，可是轮式车无法克服地形复杂带来的难题。演习中笑话百出，大多数车辆抛锚了，少数能冲出障碍重重的演习场的车辆也将铁皮模型颠得走形变样了。参加演习的军官们围着狼狈不堪的“坦克”笑得前仰后合。
“古德里安先生，这是什么呀？是从撒旦那里逃出来的怪兽吗？”一位汽车兵上校嘲讽道。
“这不是怪兽，它们是坦克，明白吗，上校先生？”古德里安对这些一开始就不与他合作，故意捣乱的汽车兵军官十分恼火。
汽车兵的任务是搞运输，可是国防部来的这位性情古怪的参谋居然让他们玩这种令人啼笑皆非的鬼把戏。上校是参加过第一次世界大战的老兵，坦克的威力早就见识过了，他见古德里安朝他吼叫，禁不住勃然大怒。上校操起一挺机枪朝“坦克”扫去。古德里安的“坦克”顿时布满蜂窝般的弹孔。
“让你的坦克见鬼去吧！”上校扔掉机枪扬长而去。
其他军官则留下来继续看他的笑话。古德里安望着演习中抛锚的车辆在泥淖中挣扎，尽量压抑住心中的怒火。他掏出香烟，散发给军官，说：“我宣布演习结束！坦克已经不复存在了。请你们帮司机将陷进泥坑的汽车拖回军营。”
下级军官幸灾乐祸地嘲笑古德里安，并在背后说他是一个地地道道的“傻子”，甚至连古德里安的上级都粗鲁地对他说道：“见鬼，什么战斗部队，它们只配运送面粉。”
如此大的阻力，古德里安的坦克战理论是发展不下去了。不出一年，德国军方肯定会把本来就不多的军事预算投入别的方面，比如研发更先进的单兵作战武器，或者射程更远的大炮。
就在古德里安快要陷入绝望的时候，希特勒上台了。这个家伙对一切新鲜的事物都有着特殊的兴趣，并且精力十足，不知疲惫。
1933年，德国兵工署主持的近代兵器发展表演会上，当希特勒看到古德里安亲自指导的装甲部队表演时，情不自禁地一再说道：“这就是我所希望的东西！这就是我所需要的东西！”
在亲自接见古德里安后，希特勒更是欣喜若狂。一次，在单独为古德里安举行的晚宴上，古德里安向希特勒大谈未来战争的构想，希特勒的领悟能力使古德里安惊讶不已，为之倾倒。
就这样，由于希特勒的直接干预，古德里安的装甲部队得以继续发展。
但是，这些备受希特勒宠爱的装甲部队，却一而再再而三地使他们热心的元首感到泄气。
譬如，在挺进奥地利的过程中，尽管这个行动过程是以和平方式进行的，有意卖弄新式武器的希特勒却命令，把古德里安的装甲部队作为先锋开路。
随后的情景是让人尴尬的，那些步行赶来的步兵师的士兵惊奇地发现，在800多公里长的路途中到处是抛锚的坦克。陆军统帅部的约德尔将军更是指责说：“约有70%的坦克瘫痪在公路上无法动弹。”
可怜的古德里安先生再次成为嘲笑的对象，在古德里安不在场的军官派对上，军官们哈哈大笑道：“古德里安这个傻子，看看他要出丑到何时才肯罢休。”
1939年9月1日，战争爆发了，古德里安暗暗下定决心：演习是为实战做准备的，只有在实战中，新型武器才能得到最有效的发挥！现在，是我大显身手的时候了。