忆从蟠冢涉南沮①，笳鼓声酣醉胆粗②。
投笔书生古来有③，从军乐事世间无。
秋风逐虎花叱拨④，夜雪射熊金仆姑⑤。
白首功名元未晚⑥，笑人四十叹头颅⑦。
【题解】
南郑，在今陕西省西南部汉中市，汉江上游，宋时为兴元府治，亦为四川宣抚使幕府所在。陆游于孝宗乾道八年（1172）三月至十一月以左承议郎权四川宣抚使司干办公事兼检法官。在南郑生活过八个月。
此诗作于孝宗淳熙十二年（1185）秋天，陆游61岁，在山阴三山别业。诗人赋闲已五年，但是依然壮心不已。当他独酌时，又不免想起早年南郑军中的生活。于是采取情景交错的笔法，边回忆，边发感慨，表达自己乐于从军并为时未晚的心愿。“投笔书生古来有，从军乐事世间无”，写早年感受，为千古名句；“白首功名元未晚，笑人四十叹头颅”写现实感受，也给人以积极向上的力量。
【注释】
①蟠冢（bōzhǒng）：蟠冢山，在陕西省宁强县北。南沮（jǔ）：流经勉县的沮水，一作沔水。②笳（jiā）：胡笳，管乐器，流行于西部地区。酣：此处指声盛。③“投笔”句：《后汉书·班超传》：“超尝辍业投笔，叹曰：‘大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？…’④“秋风”句：意谓凉风习习的秋天骑着汗血马追逐猛虎。叱（chì）拨：汗血马的一种。曾《类说》引《纪异记》：“天宝中，大宛进汗血马六匹，一目红叱拨。”⑤“夜雪”句：意谓大雪纷飞的晚上手持金仆姑射击大熊。金仆姑，古代一种良箭。《左传·庄公十一年》：“公以金仆姑射南宫长万。”⑥元：同“原”。⑦四十叹头颅：陶弘景《与从兄书》：“仕宦期四十左右作尚书郎，即投簪高迈。今三十六方作奉朝请，头颅可知。”