采用内燃机作动力的车辆模型，虽然结构比较复杂，但是功率大、速度高，一般电动车辆模型难以同它相比。因此，它也是一种深受车模爱好者喜爱的竞速车辆模型。
图5-4-1电热式内燃机
一、电热式内燃机简介
目前在无线电车辆模型中使用最广泛的是内燃机是电热式内燃机，图5-4-1是它的外部结构图。
1.电热式内燃机的构造
电热式内燃机是由于它在汽缸盖上装有电热塞而得名的。它由机匣、机匣后盖、汽缸、汽缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、前桨垫、后将垫、油门、油针、散热片、电热塞等部件组成，如图5-4-2所示。
机匣是内燃机的主体，它支撑和连接内燃机各个部件。
汽缸内有杯形活塞，进入汽缸内的混合气体燃烧，推动活塞上下往复运动。
曲轴、连杆位于机匣的下部，它把活塞的平动转变成转动，对外输出动力。
散热片在汽缸的外部。散热片同周围空气接触面积大，散热效率高。如果散热片过小，或者通风不良。造成汽缸过热，会使活塞卡死在汽缸内而停止运转。
油门和油针是控制内燃机进油量的组件，调节油门和油针，可以改变内燃机的转速和功率。
电热塞也叫做电热嘴。它由铂铱合金丝绕制而成。电热塞加上1.5～2伏电压后会烧红发热，能够点燃混合气体。内燃机发动起来后。可以切断直流电源，汽缸内高温环境下，仍然能够继续点燃被压缩的混合气体。由于电热塞外壳的固定螺纹尺寸有公制和英制两种，使用时不要搞错，否则会损坏内燃机和汽缸头。
2.电热式内燃机的工作原理
电热式内燃机是一种活塞式二冲程内燃机，它的杯形活塞把汽缸分成上下两个部分，下部分用于吸气和驱气，上部分完成压缩、做功、排气等过程，如图5-4-3所示。
图5-4-2电热式内燃机的构造
图5-4-3电热式内燃机的工作原理
设汽缸上部已有混合气体。活塞上移，压缩汽缸上部的混合气体，活塞上移到一定位置，进气口打开，混合气体由进气口进入汽缸的下部。如图5-4-3a所示。活塞上移到顶端，电热塞把混合气体点燃，混合气体爆炸，推动活塞下移做功，如图5-4-3b所示。活塞下移到一定位置，排气口打开，废气由排气口排出，在这同时，汽缸下部的混合气体通过驱气道进入汽缸上部，并且帮助把废气排出，如图5-4-3c所示。活塞下移到最低点后，借助飞轮的惯性上移。压缩汽缸上部的混合气体，如图5-4-3d所示。这样循环往复，内燃机就运转起来了。
内燃机启动后，调节油门和油针可以获得不同的转速和功率。一般是转速越高，功率越大。但功率达到最大值后再增加转速，功率反而会下降。这种现象叫做过转现象。使用内燃机的时候，油门和油针调节要适当，避免发生过转现象。
3.电热式内燃机的燃料
电热式内燃机使用以甲醇为主要成分，再添加润滑油及其他添加剂的混合燃料。甲醇俗称木精或燃料酒精，不过用于电热式内燃机中的甲醇必须是保证含水量在1%以下的优质甲醇。如果甲醇中的水分过多，就不能与蓖麻油混合。
润滑油除了用蓖麻油等天然物质精制而成以外，也有采用合成润滑油的。合成润滑油即使在高温下也难以碳化，所以它具有不会污染内燃机的优点。而且它还溶解于水，所以容易擦去附着在机体上的燃料和润滑油。但是，一般来说，它形成的油膜较薄，在高速旋转的情况下，油膜容易被切断，使润滑油的功能降低。从这一点来说，蓖麻油要优于合成润滑油。
在燃料中混入硝基成分后能够使内燃机在高热状态下良好地工作，增加最大转速。一般来说，硝基甲烷也有利于低速旋转时的稳定性，但当添加量增多时，由于缩短了点火时间而使转速提高。如在空气较稀薄的高原地带使用，可以适当提高硝基甲烷的浓度。
作为燃料的甲醇具有很强的毒性，特别对视觉神经的影响很大，严重中毒时可以导致失明。在内燃机使用过程中经常要检查燃料管是否堵塞，有些人用嘴向管子吹气，这样就可能有微量的甲醇进入口腔，所以绝对不能这样做。硝基甲烷的情况也同样，处理时必须小心谨慎。
表5-4-1是电热式内燃机常用的油料配方。
表5-4-1电热式内燃机常用的油料配方表
用途磨合用练习用竞赛用甲醇70%75%69%蓖麻油30%20%18%硝基甲烷5%12%硝基苯1%。
4.内燃机的使用
（1）磨合
一台新的电热式内燃机，在正式使用之前，要用较低的转速运转2～3小时。这种运转叫做磨合，也叫做磨车。经过磨合的内燃机，运转灵活，容易获得最佳效果。磨合时要用大直径、大螺距的空气螺旋桨作负荷，以便控制内燃机的转速。
①停车状态下磨合内燃机。首先将安装内燃机的车子固定在轮胎不会与地面接触的台子上。由于内燃机启动后，车子会因震动而晃动，所以尽量使用不会让车子震动的台子。
磨合使用的燃料最好由20%~25%的蓖麻油与75%~80%的甲醇配比而成，由于不含硝基甲烷，温度上升也不易引起“咬缸”现象。如果没有上述燃料，也可以使用含硝基甲烷成分少的燃料，在燃料中最好添加5%的蓖麻油。
磨合以前，从气化器的吸气口中注入少许燃料，用手转动曲柄轴，使燃料浸湿内燃机的各个部分。如果觉得内燃机的轴旋转很顺滑，就说明加注的燃料正合适。如果注入过多燃料，内燃机就无法旋转，无法启动；当内燃机不能由电动式启动器带动时，就是内燃机内的燃料过多。这时需将安装好的电热塞（电热塞垫圈一定要取下）与连接在气化器上的燃料管取下，轻轻地以启动器带动内燃机，此时内燃机内的燃料会从电热塞的安装部位流出。当内燃机内的燃料全部排出后，再将取下的燃料管与电热塞装回去。
启动内燃机前，先检查一下电热塞是否正常。如果正常，位于中心的发热线圈会红红地发热，这样就是正常的；如果不会发热，可能是电热塞所用电池或电热塞故障，请换成好的。另外，如果发热线圈的红热度比较暗，可能是电热塞所用的电池容量不足，应该马上充电或换上新的电池。
如果以手拉式启动器启动时，启动用的绳索会使内燃机的曲柄轴转动。但在拉绳索时，要尽量拉得长一点、快一点。启动时需要注意的是：为了不让内燃机吸入过多的燃料，不要将主油针逆时针开过头；另外，要将风门关到最小开口位置再启动。特别是使用电动式的外部启动器时，由于其扭力比较大，能够让内燃机的轴转动很快，所以可能会吸入过量燃料，因此要小心观察后再启动。
将内燃机启动，并收小风门使其维持较低的转速运转；然后，稍稍开大风门，内燃机转速会有所提高。这时，再将主油针按逆时针方向慢慢旋出一些，内燃机的转速便又降低了。当内燃机稳定运转时，再重复以上操作，直至风门全部打开。
当内燃机稳定运转时，取下电热塞所用的电池。取下电池后，内燃机运转如变得不安定而慢慢停止，可关闭主油针30°，减少燃料的供给量，内燃机又回到安定运转的状态。这时候，内燃机处于一种“很富油”的工作状态，转速很慢，内燃机的气缸盖温度也很低，燃料消耗也相当快。这段时间要经常注意燃料箱内的燃料，及时地添加燃料。如果燃料箱内的燃料减少到一定程度时，内燃机会因为“贫油”变成高速运转，内燃机温度就会急剧上升，这点要特别注意。
当内燃机的磨合工作正常地进行时，即使风门的开口相同，转速也会逐渐升高。所以要经常调整主油针，使内燃机在低速运转状态工作。转速增加时要打开主油针，转速减少、不安定时则要关闭主油针。用这个方法让内燃机消耗2~3箱的燃料。
另外，当风门在全开的位置，内燃机处于安定转动的最低转速状态下，其顶部的温度为40℃~50℃。在内燃机磨合的整个过程中，气缸盖顶部的温度最好维持在可以用手触摸的程度。在内燃机完全停止前，不能离开磨合工作的现场。注意：让内燃机停止时，不能用手直接触摸内燃机的排气管，可以用旧毛巾等塞住排气管的排气口，这样内燃机就会立即停止工作。