非洲岩画是史前的岩画艺术，约出现于公元前9000年，广泛分布于撒哈拉沙漠和南部非洲，东非也发现过这种岩画。
岩画中的牛非洲岩画的创作时间根据风格、技术、石垢的色泽、所表现的动物种类、服饰及武器等差别，大体可分为4个时期：古代水牛时期（约公元前9000～前6000年），以单独动物、大动物群及绝种动物的写实图像为代表，是古代狩猎生活的反映；牧养公牛时期（约公元前3500～前1500年），大型的写实家畜图像，以风格化的大动物群图像为代表，包括大批的公牛图像，有点风格化的细线刻，程式化的大型野生动物图像；马时期（约公元前1500年~公元2世纪），包括风格化的人物图像、马拉的板车及大型马车、钟形样式的服装、风格化的公牛及其他家畜图像；骆驼时期（约始于2世纪），在线刻的骆驼图像中，以概括的几何图案居多。这一时期用简单粗糙技术刻成的小型晚期图像，混合有题记和象征性标志。