我国舞蹈在走出蛮荒、进入文明社会以后，很快就走向成熟。在西周的初年即制定了雅乐体系，这是我国乐舞文化的一个里程碑。
乐舞艺术的地位和作用也被提到了前所未有的高度。这一部分乐舞就是“雅乐”、“雅舞”，它们一直是中国乐舞文化的重要组成部分，在几千年的封建社会中始终居于正统地位。雅乐舞蹈的主要内容是“六大舞”（六代舞）代表六个朝代。有黄帝的《云门》、尧帝的《大章》、舜帝的《大韶》、夏禹的《大夏》、商汤的《大濩》、武王的《大武》。
六大舞又分为“文”、“武”两类。前四舞属于“文舞”，后两舞属于“武舞”。文舞手持龠翟而舞故称龠翟舞；武舞手持干戚而舞，又称干戚舞。这两种舞都和帝王得天下的手段有关，所谓“以文德得天下的作文舞，以武功得天下的作武舞”。