书城教材教辅培养学生动手能力小丛书:教你制作日常电子
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第113章 电子狗

这里介绍的这只电子狗,当你向它问好后,它会举起右爪来向你致意。不过有趣的是,你想受到狗的礼遇,还需先教它一会儿,你要一边说“你好”,一边抬起它的右爪,反复几次之后,这只电子狗就学会了。这时,只要你向它说声“你好”,它就会自动地举起右爪来,成了一只懂礼貌的狗。遗憾的是,这只狗虽善于学习,但却是健忘的。几个回合之后,它又会对你的“你好”置之不理了。这时只好再教它一回了。

先找一只较大的玩具狗,最好是坐姿或立姿的,当然自己做一个更好。把该狗的右爪改造一下,改造后的右爪应如图9-18所示。孔2为轴孔,用来将右爪系在狗身上,右爪可以此为轴活动。孔3为连接右爪上臂和下臂的轴孔,用铆钉或机螺丝固定,使上、下臂能自由活动。4为限位钉,限制下臂不会在上臂抬起时过分下垂。K1为常开开关,下为固定接点,上为固定在弹性铜片上的活动接点,平时两接点是分开的,当把狗右爪下臂往上抬时,下臂后端的凸出部会挤压该开关而使两接点闭合。1为小孔,上边连接电磁铁的拉线。当电磁铁产生吸力,将衔铁吸动时,此拉线将拉动上臂,并使右爪抬起。

图9-18电子线路原理见图9-19。BG1和BG2组成低频放大器,由话筒M引入的声频信号(“你好”),经R2、C2传到BG3基极,再一次放大。放大后的信号经C3、D1、D2检波成负极性信号又加到基极上,使BG3完成导通,处于大电流工作状态。这时其集电极电流流过继电器J1,使其常开接点J1-1闭合,使BG4及BG5获得电源供给。但是BG4、BG5及电磁铁线圈T虽已有电源供给,但因BG4没有基极偏压,故并不导通,T中并无电流通过,电磁铁并不动作,狗爪也抬不起来。

如果你先“教一教”这只狗,即在喊“你好”的同时,去抬一下狗的右爪,这时一方面喊声使J1-1闭合,接通了BG1等的电源,另一方面由于你把右爪下臂抬起,使K1闭合,电流经过R4,向C1充电。这样经过3~5次“训练”之后,C4的电平已可触发BG4并使其导通,电磁铁即可吸动。这时,你只要喊一句“你好”,狗即会自动抬起右爪。直到C4上的电放完(约需几十秒钟),狗一直是很听话的。此后,狗对你的问好又会置之不理,这时你只得再一次“教”它一下(再向C4充一下电)。

电位器R2是调节低放级灵敏度的,在环境过分嘈杂时,应将灵敏调低,以免产生误动作。

图9-19电源变压器次级应有12伏,如果要自制的话,可以用截面积为18毫米×32毫米的铁芯,初级用0.1毫米的漆包线绕2300匝,次级用0.47毫米的漆包线绕145匝。

图9-20继电器J1可用JRX-13F型,电磁铁T可按图9-20自制。图中线圈架1用塑料、黄铜等非导磁材料制备,活动心轴2用软铁(电工纯铁)制造,线圈3用φ0.35毫米漆包线绕1000匝,4为心轴复位弹簧。安装时将线圈架固定住,再用根细铁丝将狗爪活动臂上的孔1与心轴2上的小孔连在一起,使电磁铁通电后,心轴被吸入线圈里,从而拉动狗爪。

原理图中BG1~BG5均用3AX81C型三极管。二极管D1~D3可用2AP型。D4~D7可用2CZ53F或任何耐压50伏、电流0.5安的硅桥。话筒M可用电话机用的炭精送话器,也可用小型动圈扬声器。

调整时,需通过试验,调整电位器W的阻值,以使整个电路能在中等响度的喊声下开始动作。