【原文】
人谁不欲生，罔之生也，幸而免；自古皆有死，死得其所，道之善。
岩墙桎梏，皆非正命；体受归全，易箦得正。
召忽死纠，管仲不死，三衅三浴，民受其赐。
陈蔡之厄，回可敢死！仲由死卫，未安于义。
百金之子不骑衡，千金之子不垂堂。非恶死而然矣，盖亦戒夫轻生。噫，可不忍欤！
【解说】
哪个人不想活着？但活着却不遵天理，只能算侥幸地活着；人生自古谁无死？但要死得有价值，这才符合正道。
一个顺应而知命的人绝不会站立在危墙之下，也不会去犯罪而死于非命。孔子曰：“天之所生，地之所养，父全而生之，子全而归之，可谓孝矣！不亏其体，不辱其身，可谓全矣。”所以对于个人的生命，自己是无权去随意毁灭它的，但是在道义面前，即使死亦无憾。《礼记·檀弓》记载：曾子病重的时候，睡在床上，挣扎着坐起来，换下了季孙送给他的席子，然后说：“我可以正正当当地死了。”
《春秋》记载，齐襄公昏庸无道，鲍叔牙保护着公子小白逃到莒国，到无知杀襄公时，管仲和召忽又保护公子纠逃到鲁国。鲁国派军队送公子纠回国为王没有成功，而公子小白回国做了齐桓公。齐桓公杀了公子纠，召忽也死了。齐桓公却三次洗澡三次薰香后前往迎接管仲回国做宰相。孔子说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民至于今受其赐。”
这是孔子回答子员所问管仲为何不死时所说的话，大概孔子认为召忽跟着公子纠死了，是为了守住自己的节操。管仲不跟着公子纠死，是因为公子小白是兄长，理应由他做诸侯，当然也应为他服务。公子纠是弟弟，不应辅佐他来争夺政权，所以圣人并不责备管仲为什么不死，反而称赞管仲的功德。
孔子在陈蔡被人围困，颜渊后来才赶来，孔子说：“我以为你死了呢。”颜渊说：“您在，我怎么敢死呢！”孔子的弟子仲由，在孔辄手下做官，由于参与宫廷斗争而死在卫国，孔子认为他死得没有意义。朱熹也认为：“子路仅仅因为吃了别人的饭就不能逃避别人的艰难是义，却不知道吃孔辄的饭本身就不是义。”
西汉文帝在霸陵游玩，想纵马向西边一个陡坡冲去。随行的中郎将袁盎连忙拉住文帝的马缰。文帝问道：“你害怕了吗？”袁盎说：“我听说千金之家的子弟，不坐在房子边缘；百金之家的子弟，不骑在栏杆上玩。圣明之主不去危险之地，不凭侥幸心理做事。现在陛下坐着六匹马拉的车子，飞快地从陡坡上跑下去，万一马惊了，车坏了，怎么向高祖的在天之灵和太后交待呢？”袁盎的劝谏并非是自己害怕死亡，实在是避免拿生命当儿戏作无谓的牺牲啊！
管仲不死，是为了义；仲由死了，却未安于义。舍身取义，是死而无憾，但没有意义的轻生，却是不可取的。
许公感叹：噫，生命是宝贵的，在生死面前，还得三思而后行呀！