在儒家的观念里，弘扬父子之道是国家治理的前提之一，所以，把父子之伦放在人伦规范的首位，父慈子孝的父子之礼也就在家庭礼仪中占有最为重要的位置。子女以孝侍奉父母更是子女的行为准则，是天经地义的事。
父母与子女之间的感情是人类的天性，不仅如此，这种以血缘关系为基础结成的关系也是最为稳固的关系，只有这种关系处于和谐状态中，其他如夫妻关系、婆媳关系等才能稳固。所以，父慈子孝的父子关系历来受到儒家的重视。
首先父母要慈爱，这不仅体现在日常生活中的关爱上，还有严格的教育。后者尤其重要，《三字经》中就说“养不教，父之过”。首先要教子女仪态言谈、待人接物、孝悌之礼以及文化知识，还要教子女如何做人，拥有怎样高尚的品德。如《韩非子外储说左上》记载了一个曾子杀猪的故事。故事说曾子的妻子要上街，小儿子哭闹着非要跟去。曾妻随口说：“你回去，等我回来杀猪给你吃。”当她刚从街上回来时，就看到曾子真的要杀猪，她急忙阻拦说：“我只不过是跟孩子开玩笑罢了。”曾子说：“和小孩子是不能随便开玩笑的。他们没有分辨能力，都是效仿着父母的样子做事，听父母的指教成人的。现在你欺骗他，这是教孩子学骗人啊。做母亲的欺骗孩子，那孩子也就不会相信他的母亲了。这不是教育孩子的办法啊！”曾子为了兑现妻子随口许下的诺言，不惜杀猪践约，这个故事一直都是家庭中进行诚信教育的典范。类似于这样父母严教子女的故事在我国古代盛传着很多，如“孟母三迁”等。
子女长大后感恩于父母在生活上的关爱以及在品德做人上的严教，应回报父母以孝顺。
孔子认为“孝”不仅仅是指子女在物质上赡养父母，更重要的是要尊敬、善待父母，在此基础上，他提出了“孝敬”的主张以区别“孝养”。孔子说：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？”也就是说，“孝养”只是从物质、经济的层面上来奉养、满足父母的需要；而“孝敬”则增加和凸显了精神、感情层面的内容，要求子女对待父母应怀有发自内心的真诚的尊敬，强调子女对父母要多加关心，尽可能地保持其健康长寿和精神愉悦，使父母在有生之年得以养体和养志。
《后汉书》说：“夫孝，百行之冠，众善之始业。”具体如何为“孝”，《礼记内则》中做了具体的规定。
晨昏定省。儿女和儿媳们在鸡鸣时就起床梳洗，穿戴整齐，然后来到父母的居处，恭恭敬敬地问候，小心翼翼地服侍父母起床、盥洗和饮食。然后才可以自己退下来去吃早饭。傍晚，又要为父母安顿好床铺等。
一切都顺从父母。在古代社会，是“天下无不是的父母”。所以，在父母跟前，有所使唤时，要立即答应。对于父母交给自己办的事，都要记下，然后亲手处理。在父母面前不要随便讥评别人，亦不要随便嘻笑，不得放纵自己、心要肃敬，貌要庄重。即使父母有了过失，子女也要低声下气，和颜悦色，用温柔的声音规劝，如果规劝不被接纳，就要更加孝敬父母，用孝心来感动父母，等父母有了喜色，再进行规劝。即使父母发脾气，鞭打自己皮破血流，也不敢怨恨，而是振作起来，照旧孝敬父母。
类似于这种家庭礼仪中“孝”的行为的规定还有很多，这里不一一列举了。
这种以“孝”为主的家庭礼仪使我国古代出现了很多的孝子，并逐渐形成了一种“孝”文化，这种孝文化对我国传统文化影响深远，至今也仍然得到人们的提倡。
延伸阅读
《二十四孝》
“孝”是中华民族传统文化的精髓，也是中华民族的传统美德。为了继承并发扬这种传统美德，元代郭居敬辑录古代24个孝子的故事，编成《二十四孝》。由于后来的印本大都配以图画，故又称《二十四孝图》。
二十四孝具体是指：虞舜孝感动天，汉文帝试疾尝药，曾参心痛感啮指，仲由养亲远负米，闵损痛单感后母，郯子扮鹿求鹿乳，老菜子舞彩娱亲，董永卖身葬父，丁兰思亲刻木像，江革负母孝感盗，陆绩念母怀丹橘，郭臣埋子得黄金，黄香九龄扇枕罩，蔡顺桑椹感强寇，姜诗孝感泉涌鲤，王裒闻雷泣墓，曾氏守节奉瞽姑，王祥卧冰求鲤鱼，吴猛代亲供蚊噬，杨香救父手缚虎，孟宗哭竹冬生笋，庚黔娄尝粪心苦，朱冒寿弃官访母，黄庭坚涤母溺器。