丧礼的前半部分主要是通过停尸、小殓、大殓等仪节将死者遗体处理后装入棺柩，而丧礼的后半部分则主要是将棺柩安葬，让死者入土为安。使用棺柩并将其深埋，体现了人类文明的演进。
在古代礼仪典籍《仪礼》的《既夕礼》中详细记述了棺柩安葬的仪程，主要包括启殡、朝祖、饰柩车、陈明器、发引、反哭等仪节，这些都是丧葬礼仪中的重要内容。
启殡、朝祖
启殡，就是将棺柩移到堂屋正中准备出殡，这在天色微明时举行。启殡礼时，凡有丧服的亲戚都要参加，这时为了避免喧嚣之声的干扰，都不能哭泣。丧主到位后，司礼官会连续三次发出“噫兴”的叫声，这是在警醒死者的神灵，然后再连喊三次“启殡”，告诉死者的神灵准备出发。这时，棺柩左右的男女开始哭泣。与此同时，祝取出写有死者名号的铭旌插到重上。司礼官拂去灵柩上的灰尘，用小殓时覆尸的夷衾盖住灵柩。然后用轴车把灵柩运到祖庙。
朝祖，是将棺柩运到祖庙后所行的告别礼，其目的是表达孝顺之心，正如《礼记檀弓》中所谓“顺死者之孝心，哀离其室，故至于祖考之庙而后行也”。
装饰柩车
由于棺柩内装有死者，运往墓地时唯恐路人厌恶、避讳，所以对棺柩要加以装饰。装饰的总体样式是是一座屋子。棺柩前挂一个竹制的“池”，棺柩的四周用白布围住，这叫做“帷”，再用白布覆盖棺柩的上部，这叫“荒”，连接“帷”与“荒”的“纽”要前红后黑，前后左右各一个“纽”，棺柩车的顶端用三色缯装饰，上红中白下苍，并用棉絮高高垫起。在棺柩的两侧各设两个“披”来固定棺柩，前面拴一个长绳，一人拉着，这就是“引”。
陈明器
《檀弓上》说：“夫明器，鬼器也。”也就是说，明器是孝子为死者的灵魂特设的陪葬器具。据《仪礼·礼记·既夕礼》记载，明器的排列是西边南头为上往北排，一行不够，再往南排。明器不单指祭器，乐器、兵器，乃至平时使用的生活用具都可以作为明器陪葬。
祖奠
祖奠，就是祭祀路神。古人出行，有祭祀路神的习惯。棺柩在出发之前，也要进行祖祭。通常是在出殡的前一天晚上，祭祀路神，以此告知神灵，死者即将上路，希望保佑其一路平安。
遣奠
这是为安葬遗体而安排的，可以说是最后一次为死者举行奠祭，所以特别隆重。大遣奠通常是在安葬之日的天明之时举行，祭品的规格也超过前面所有的奠祭。
发引落葬
以上仪节举行完毕后，送葬的队伍就准备前往墓地。前往墓地的过程就是发引，这也是丧礼中的重要仪节。引，又写作“纼”，是挽引柩车的绳索，柩车启动前往墓地时，送丧者执引挽车走在前面，称为“发引”。前往墓地的道路大多数情况下都会有凹凸不平之处，为了防止灵柩倾斜、翻倒，棺柩两旁的“披”就派上了用场，通常是两位送丧者执一条“披”。
棺柩送至墓地后，在墓道的东西两侧放置明器。茵先放入墓穴，然后除掉棺饰和棺束，系好下棺的绳子，于是落葬。落葬时，死者的头朝北方，因为鬼神要到幽暗的地方去。这时丧主及亲属才可以放声痛哭。
反哭，这种仪节在前面一节中已经提及，这里不再赘述。
延伸阅读
“挽联”、“挽幛”中“挽”的含义
在《礼记·檀弓下》记载说：“吊于葬者必执引，若从柩及圹，皆执绋。”“引”也称为“绋”，从这句话可知，执引是亲友表示对丧事助一臂之力的举止。执引助葬，是古代通行的礼仪。
这种执引的做法作为人们彼此借以申述情谊、追思缅往的一种方式流传得很广，并有所延伸。时至今日，人们依然可以在丧礼中看到它的影子。如参加追悼会，人们在送的花圈的绶带末尾会写“某某挽”，“挽”字正是古代执引挽车送葬的意思。这也就是为什么哀悼死者的对联称为“挽联”、吊丧的布帛称为“挽幛”，送葬时唱的歌称为“挽歌”的意义所在。