“人类最幸福的年代”——罗马五贤帝时代。
罗马五贤帝时代即2世纪五位罗马王国的皇帝（连续）统治时期。这五位皇帝分别是：M.C.涅尔瓦、M.U.图拉真、P.A.哈德良、M.安东尼和马克·奥勒留，他们5人英明谦虚，爱戴臣民。他们的统治时期被称为和平的罗马时期，这段时期也是自奥古斯都之后罗马帝国最强盛的时期。罗马帝国的基础设施，如：法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。有文人将这个时代称赞为“人类最幸福的年代”。
罗马五贤帝时代的权利过渡交接非常平稳。各个皇帝选了他的承继人，然后收养他为义子，如此避免了轮政前后的政治动乱。由于这些皇帝没有血缘关系，五贤帝时代不能算为一个朝代。以下为五贤帝时代的五位皇帝。
一、涅尔瓦
涅尔瓦（35年—98年），又译尼法王。他是古罗马帝国五贤帝时代的第一位君主（96年—98年在位），也是最后一位在意大利半岛出生的非罗马公民出任君主。
涅尔瓦
涅尔瓦在多米田王被刺杀之后由元老院任命为罗马的君王。有人认为涅尔瓦是被多米田王的刺客的后台人选为皇帝。他当选的原因是他当时已经相当老了，而且无子。鉴于多米田王的暴政，涅尔瓦决定使用另一个政策。他释放了所有被控告为叛乱者的人，禁止再有人以叛乱的罪名控告别人，将许多被没收的财产交回原主。
他收养了当时在日尔曼边境上的一个军官图拉真作为义子和继承人。
图拉真
二、图拉真
图拉真（53—117年），古罗马帝国皇帝，生于西班牙的伊大利卡，随父在军中长大。89年成为军团指挥官。91年任执政官。97年任上日耳曼行省总督时被皇帝涅尔瓦收为养子，成为帝位继承人。翌年即位后对内加强集权统治，对外奉行扩张政策。101—102年、105—106年两次发兵达基亚，使其沦为罗马一行省。106年灭阿拉伯半岛西北端的纳巴泰王国，设阿拉伯行省。113年出征帕提亚（安息）。次年攻占亚美尼亚。后沿底格里斯河南下，吞并上美索不达米亚。116年攻陷帕提亚首都泰西封，直抵波斯湾（此时为罗马帝国版图最大时期）。117年回师途中病死于小亚细亚的塞利努斯。
三、哈德良
哈德良出生于西班牙一个富裕的移民家庭。他是前任君主图拉真的远房亲戚。事实上，图拉真从未正式指定继任人，但据皇后所说，他在临咽气之前将帝位传给哈德良。由于皇后对哈德良怀有好感，哈德良的继任很大程度是出于她的安排。但不管如何，罗马帝国在哈德良执政时期的领土达到最广阔。他在117年登上登位宝座。121年至125年，哈德良致力开拓帝国北面疆界，直到现在中欧罗马尼亚、匈牙利附近。122年，哈德良开始在英格兰北面的边界修筑哈德良长城。128年至132年期间，哈德良继续向东扩张，直至美索不达米亚平原。哈德良执政至138年。
122年，哈德良为防御北部塞尔特人反攻，开始在英格兰北面的边界修筑长城，并以自己的名讳命名为哈德良长城。哈德良长城是一条横断英格兰的长城。
131年，哈德良皇帝建造了罗马时代的凯旋门——哈德良拱门。当时建筑拱门将市区分成新、旧两区。以东为哈德良皇帝所扩建的新市区，而以西则为古市区。拱门的框缘上雕刻了两道题字，每道各在一面。面向雅典卫城的那一面写着：“这里是雅典，特休斯的远古城市。”另一相反方向面向新城，上面的提字写道：“这里是哈德良的城市而不是特休斯的城市。”这个著名的建筑物由科林斯式冠状壁柱支撑。
如今哈德良拱门仍旧是进入雅典大门的象征。而其正后方有15根擎天长柱，那便是著名的宙斯神殿遗址。曾经有104根美丽的科林斯式列柱的宙斯神殿，目前已成为凌乱、荒草蔓蔓的废墟了。
四、安东尼
安东尼138年至161年在位，此时罗马帝国达到极盛。他对外采取防御政策，对内维持和平局面，加强行省管理，整顿财政，兴修道路，因而促进了行省的繁荣和发展。然而安东尼王朝出现罗马帝国“黄金时代”好景不长，潜伏的矛盾和斗争日益发展。
安东尼
五、马可·奥勒留
马可·奥勒留被称为哲学家皇帝。161年至180年在位，此时帕提亚帝国屡犯边疆，北方蛮族乘虚而入，入侵者虽被挫败，但罗马帝国实力出现颓势，帝国国库空虚，皇帝被迫出卖自己的珍宝。
180年由亲生儿子康茂德继位。192年康茂德被杀，安东尼王朝告终。