刘赐后，乘舒。生下二子一女，长子名爽立为王太子，少子名孝，女名无采。乘舒病殁。宠姬徐来，继立为后。徐来亦生有男女四人。惟徐来以外尚有一个厥姬，也曾得宠。两人素来相妒，不肯相下。至后位被徐来夺去，厥姬哪里甘心，遂向太子奭进言，谗说什么太子母乘舒被徐来暗中毒死，弄得太子奭信以为真，甚恨徐来。一日徐来兄来到衡山。刘奭假装设宴欢乐，实想伺僚行刺。结果没有刺死，反两下里结冤不浅，互相寻衅。赐少子刘孝童年失母，归徐来抚养。徐来不受孝，但佯示仁慈。刘孝的姨刘无采，已经出嫁，与夫吵架离归母家。刘无采年少思淫，怎肯守着活寡。竟与家客通奸。事为太子奭所知，屡加喝斥。刘无采不知敛束，反与长兄有仇，徐来又故意厚待无采，联为臂助。转眼间刘孝亦长成，与徐来、无采串通一气，谗毁太子。太子奭孤立无助，当然敌不过三人。往往触怒乃父。一日徐来假母（当时徐来的乳母）被人刺伤，徐来硬指为是太子所使。刘赐听信谗言，又将太子敲扑一番。父子逐积成怨隙，好似冤家一般。不久刘赐有了疾病，太子奭并不入视，亦假称有疾，这样一来，徐来和刘孝正好乘间进言说：“太子如何心喜，准备嗣位。”惹得刘赐非常懊恼，便想废爽立孝，徐来见赐有废之意，又想出一种毒计：意欲把刘赐和刘孝一并陷害，好让自己的亲生子刘广起嗣承王位。徐来有侍女善午为赐所宠，正为徐来所嫉忌，乃特纵令伴孝相亲。太子奭闻刘孝奸姬待，也觉垂涎，暗想弟奸父妾，我何不可遂奸父妻呢？况徐来屡说父赐奸她侍女。我若能引与私通徐来定能够把她对自己的憎恨，变为对自己的爱，能使今后不至于产生老是寻仇于我了。计划已就，便遂日入宫向徐来处请安。并自陈以前自己的过错，并立誓悔过，徐来不得不虚以周旋，取酒与饮，温颜慰劝。爽奉邑上寿跪在徐来膝前，候徐来接过酒邑便将两手捧住两膝诞脸求欢。徐来且惊且怒，忙将酒邑放下将身离座。那底襟尚被刘奭牵住，不肯放手。急得徐来抿喉大呼，方才走脱。刘奭不能逞计，起身便走，回至住室正想法免祸。那外面已有官监进来传达赐：命把爽拖戈了去，及得见赐面还有何幸，吃了几十下毛竹板子。爽号呼说：“孝与王侍女通奸，刘无采与家奴通奸，王奈何勿问？尽长笞责臣儿，臣儿愿上书天子背王自去。说着竟似痴狂向外奔去。赐已气得发哭，命左右追爽。爽怎肯回头，及赐亲自出追，乃将爽牵回，械系官中。从此孝及日见宠爱，由赐给予王印，号为将军，使居外家抬至宾客与谋大事。
江都人枚赫陈喜先后来到衡山。为刘孝私造兵车弓箭，刻天子玺及将相军吏印。准备侍机发作。陈喜本来就事淮南王。淮南王事败乃投奔衡山王。到了衡山后又极力为孝画策，谋立太子而运动乃父。并准备上书朝廷废长立幼。太子奭虽然被关，总尚不致断绝交通。因嘱心腹人叫做白赢的，潜往长安。要他上书告复，说刘孝上丞父亲，且与父谋逆等事。可是书尚未上那白赢却被都吏拘住。经过审讯知道刘孝纳了叛人等情况。朝廷即行文至沛郡太守，令他捉拿陈喜。陈喜尚未预防竟被拿住。刘孝得知情况后便已知惹祸，也想自去投首减罪，且想一切归咎极赫和陈喜等人。但是事情已来不及了。武帝一边委任廷尉张汤对陈喜等人进行查办，一边立遣中尉等驰往衡山，围住王宫。刘赐见势不妙，惊惶得只好自杀。赐后徐来及太子奭，次子孝以及帮同谋反的诸党羽们只好一股脑儿地押送京都。统发廷尉张汤处理，那汤怎肯放松，经一番审谳，悉数论罪，亦皆伏诛。国除为郡。
总计淮南，衡山两案，株连好几万人。真是汉朝开国以来所仅闻。主意多出自张汤。武帝见张汤谳词都是死有余辜，自然不肯特赦。徒送了许多生命。“痛打落水狗”。对于刘安、刘赐以及同谋的积极分子来说，应该是恰如其分，理所当然，再好的机遇也的确是难选了。但对于一些胁从者以及胁从者当中都尚有的人连做什么事情都没搞清楚呢的人，还有那些远房的宗族和亲戚朋友们，就不应该一概包揽进去一并处死。这未免是酷吏张汤过错，二也该说武帝坦然轻惜生命，另其酷吏处置的错。
王恢主战败受惩
汉朝自景帝以来屡用和亲政策笼络匈奴。元光元年（前134年）武帝令李广，程不识为将军出屯朔方。匈奴人怕李广，越年匈奴又遣使致汉中请和亲。大行王恢说不如与他绝好，相机进兵。时御史大夫庄清翟早已免职，现任御史大夫韩安国独主张仍然和亲，免得劳师。武帝也不好表态，便还要征求群臣的意见。群臣中多半赞同韩安国的意见，乃遣归番使同意和亲。偏有雁门郡马邑人聂壹年老多嘴。入都进谒王恢，说是匈奴终为边患，今乘他和亲无备，诱令入塞，伏兵邀击必获全胜。王恢本想去击虏邀功。至此听了壹言又觉得兴致勃发，立刻奏闻。年少气盛的武帝也为所动。再召群臣会议。韩安国又出来反对与王恢争论，廷前各执一是。王恢说：“陛下即位数年，威加四海，统一华夷，独匈奴侵盗不已，肆无忌惮。若非设法痛击，如何示威。”韩安国说：“臣闻高皇帝被困平城七日不食，及出围还都，不相仇怨可见圣人以天下为心，不愿挟私害公，自以匈奴和亲利及五世，故臣以为不如主和！”王恢听后又说：“此语实似是而非，从前高皇帝不去报怨，乃因天下新定，不应屡次兴师劳我人民，今海内久安，只有匈奴屡来寇边常为民患，死伤累累，这正引为痛心，奈何不乘机击逐呢？”安国又申驳道：“臣闻兵法有言以饱待饥，以逸待劳，所以不战屈人，安坐退敌，今欲卷甲轻举，长驱深入，臣恐道远力竭，反为敌擒，故决意主和，不愿主战！”恢摇首说：“韩御史徒读兵书，未谱兵略，若使我兵轻进原是可虞，可今当诱彼入塞，设伏邀击，使他左右受敌进退两难，臣料擒首，全在此一举！可得有利无害哩！”
武帝听了多时，也觉得王恢计可用，决定依从恢议。遂使韩安国为护军将军，王恢为将屯将军，太仆公孙贺为轮车将军，卫尉李广为饶骑将军，大中大夫李息为材官将军率同兵马三十多万悄悄出发。先令聂壹出塞互市，往见军臣单于：愿举马邑城献虏，单于似信非信，便问聂壹：“你本是个商人怎能献城！”聂壹说：“我有同志数百人若混入马邑斩了令丞长教全城可取，财物可得，但望单于发兵接应并录微劳，自不致有他患了。”单于本来贪利，闻言甚喜，立即派部同随着聂壹先入马邑，等聂壹得斩守令，然后进兵。聂壹返至马邑先与邑令密谋提出数囚死罪枭了首级，悬诸城上，托言是令丞头颅诳示匈奴来使。来使信以为然，忙去返报单于。单于便领兵十万亲来接应。路过武洲，距马邑尚百余里，但见沿途统是牲畜，独不见一个牧人，未免怀疑起来。可巧路旁有一亭堡，料想堡内定有亭尉，何不擒住了他，问明底细，当下指挥人马把亭围住，亭内除尉史外只有守兵百人。无非是瞭望敌情通报信息。此次亭尉得了军令佯示镇静，使敌不疑，所以住在亭内。谁料被匈奴兵马团团围住，偌大孤亭如何故守？没奈何出降匈奴，报知汉将密谋，单于且惊且喜，慌忙退还速驰塞外，额手相疾道：“我得尉守实的老天保佑！”一面召过尉吏特封大王。
是时王恢已抄出代郡拟袭匈奴兵背后。闻得单于兵退之不胜惊讶，自思随身士兵不过二三万人，怎能敌得过匈奴大队。不如纵敌出塞，还能保全自己生命，遂敛兵不出旋且引还。韩安国等带领大军分驻马邑境内，已好几日不见动静，急忙变计出击。驰至塞下那匈奴早已遁去，只好空手回都。安国本不赞成出兵当然无罪。公孙贺等亦得免谴，独王恢乃是首谋无故劳师，轻自纵敌还朝入见武帝。帝不仅怒起，说他罪有所归。王恢答辩道：“此次出师，原拟前后夹攻计擒单于，诸将军分伏马邑，臣抄袭敌后截击辎重，不幸良谋被觉单于逃归，臣属部只三万人不能拦阻单于，明知回朝复命不免遭戮，但为陛下保全三万人马，亦计典属，陛下如开恩付臣，臣愿邀功赎罪，否则请陛下惩处便了。”武帝怒尚未息，令左右系王恢下狱！以军律是案，廷尉张汤议王恢逗挠当斩，复奏武帝。武帝当即依议，限期定法，王恢闻报大惧！忙嘱令家人取出重金，献武安侯田蚡，求他说情。拟任当丞相的田蚡，总道容易说法替恢求生，遂将千金老实收受。入宫对王太后说：“王恢谋击匈奴，伏兵马邑本来是一条好计，偏匈奴探悉，计不得成，虽无功罪不致死。今若将恢加诛，是反为匈奴报仇已非一误再误么？”王太后点首无言，待至与武帝相见，便将田蚡之言略述一遍。武帝答道：“马邑一役本是王恢主谋出师，三十万望得大功，就便单于退去不中我计，但恢已抄出敌后，何勿邀击一阵杀获数人，借慰众心！今恢贪生怕死逗留不出，若非按律加诛，如何得谢天下呢？”王太后本与恢无亲，不过为母弟情面代为转言。而听武帝说得又义正词严，也觉得不便多嘴，待至武帝出宫，即使人复报田蚡。蚡只好复绝王恢。至此恢已无生路，索性图个自尽。省得身首两分。其实武帝也怀着私意与太后母舅两人早有矛盾，所以借恢出气。
四路出兵各持战局乃胜败奇闻
元光六年（前129）匈奴又兴兵入塞。杀掠吏民，前锋进至上谷。当由边境守将飞报京师。武帝遂命卫青为车骑将军带领骑兵万人，直出上谷；又使骑将军公孙敖出代郡；轻车将军公孙贺出了方中，骁骑将军李广出雁门。部下兵马四路一律。李广资格最老，雁门又是熟路总道是旗开得胜，马到成功。那知匈奴早已探悉料知李广不好对付，竟调集大队沿途埋伏，待广带领着骑兵前来，就好将他围住，来个生擒活捉李广。李广果然自持骁勇当然急进，匈奴兵佯作败状，诱他入围，四面攻击，任你李广如何善战，依究是寡不敌众，杀得势穷力竭竟为所擒。匈奴将士获得李广非常喜欢，遂将李广缚住马上，押去献功。李广知道此去死多活少闭目设谋。约莫行了数十里，只听胡儿口喝凯歌，自鸣得意，偷眼一瞧，近身有个胡儿坐着一匹好马，便尽力一挣扯断绳索，腾身急起，跃上胡儿马背，把胡儿推落马下，夺得弓箭，加鞭南驰。胡兵见广走脱，四马急追，却被李广射死数人，竟得逃脱回归。代郡一路的公孙敖遇着胡兵吃了败仗，伤兵至七千余人，也即逃回。公孙贺行至云中，不见一敌。驻扎了好几日闻得两路兵不敢再进，当即收兵没，总算不折一人。独卫青上谷，往抵笼城。匈奴兵已多趋雁门，不过数千人留着，被青驱杀一阵，斩获了数百人，还都报捷。武帝闻得四路兵马两路败回，一路无功，只有卫青得胜，加封青为关内侯；公孙贺无功不问；李广与公孙敖丧师失律并应处斩，经两人出钱赎罪，乃并免为庶人。
这位卫青初次领兵，首当敌冲，真是安危难料。偏匈奴大队主力移往雁门，仅留少数兵士抵敌卫青。遂卫青着得一回小小胜仗，这岂不是福星照临，应该富贵么？
飞将军李广
元朔元年（前128）秋月，匈奴又来犯边，杀毙辽西太守，掠去吏民二千余人。武帝方遣韩安国为材官将军，出戊渔阳，部率不过数千人。竟被胡军围住，韩安国出战败绩，只好回营拒守。险些儿覆灭全巢。还亏燕兵来援，方才突围东走，跑到了右北平。这时候武帝已遣使来进行批评指责了，韩安国且惭且惧，呕血而亡。讣闻都中，武帝想了多时，最后决定还是选择了李广去接任。便下诏再起用李广，授李广为右北平太守。李广自赎罪还家，与故颖阴侯灌婴的孙子灌强，屏居蓝田南山中射猎自娱。尝带一骑兵出饮，有时深夜才回来。一次路过亭下，正值霸陵县尉巡逻前来，见到人经过便厉声喝止。李广未及答言，从骑已代为报名，说是故将军李广。这时那县尉吃了酒，悍然说道：“就是现任将军也不宜犯夜，何况是故将军呢！”李广不好与驳只好忍声吞气留宿亭下，待至黎明才得回家。未几即奉到朝命授职赴任，并有令奏调霸陵尉同行，霸陵尉又没有敢推辞，只好去接洽李广。当李广见到霸陵尉时负气即发，满脸作怒，立刻喝令将其斩首，然后上书请罪。武帝才倚重李广才干，不仅没有批评处分李广，反而加以慰勉。因此李广格外感奋，在带兵突出击匈奴时戒备极严，匈奴人听到说又是李广领兵把守，便不敢进犯，具赠他一个美号叫做“飞将军”。当然这个名字是出于李广在闲散中射箭。独李广开手一箭得把石头射穿了呢！后来连射几箭虽然没穿，但就此一箭已是扬名动众了，都说李广箭能入石，确俱神力，还有何人再敢争锋！“
右北平一带自从李广镇守，匈奴兵再也不敢来犯了！
卫青的战功累累
右北平一带李广镇守有年。后守将军虽多，都没有李广声望，奴人既与汉朝失和怎肯敛兵不动。所以时出时入。一些日子以来又飘忽无常了。武帝令车骑将军卫青率三万骑兵出雁门，又使将军李息出代郡。卫青与匈奴交战一场，复斩首虏数千人，得胜而回。
元朔五年（前124），武帝又派车骑将军卫青率三万骑兵，出高阙锐击匈奴。又调卫尉苏建为游击将军，右内史李沮为强驽将军，太仆公孙贺为骑将军，代相李蔡为轻骑将军俱归卫青节制，并出朔方。再令大行李息，岸头侯张次公为将军出右北平作为声摇，统计人马十余万，先后北去。匈奴右贤王探得汉兵大军来援，倒也自知不敌而退出塞外，依险驻扎。一面令人啃探，不敢有什么动静，总认为汉兵路远不能即至，乐得快乐数天，况营中带有爱妾并有美酒，拥娇夜欢，趣味何逝。不料，汉将卫青率大队人马星夜前来竟将营帐团团围住。胡营突然遇敌慌忙入报。右贤王尚与爱妾对饮，酒意已有八九分，听说营帐被围，才得酒意吓醒，令营兵出寨御敌，自己抱妾上马带了北骑数百，混到帐后，待至前面战鼓喧天，杀声不绝，方一溜烟似的逃出帐外，向北急去。汉兵多至前面厮杀，后面不过数百兵士拒擒不住，右贤王竟被逃脱。惟前面的胡兵仓惶接仗。眼见是有败无胜，一大半作了俘虏，逃脱的无几。汉兵破入胡营擒得裨王即小王十余人，男女一万五千余人，牲畜全数截住，约有数十百万，乃收兵南还。这次出兵总算是一场大捷，凯旋入京，盈廷相贺，武帝亦喜出望外。即遣使臣慰劳卫青。传旨擢卫青为大将军，统领六师，加封青食邑八千七百户，青三个儿子尚在襁褓，俱封列侯，卫青上表固辞，让功诸将。武帝又封公孙贺为南宛侯，李蔡为乐安侯。余如诸将：公孙敖、韩沉、李朔、赵不虞、公孙戌奴等也并授侯封，及青引军还朝，公卿以下统皆拜谒马前，就是武帝也起座慰谕。亲自敬酒三杯为青洗尘。