西伯暗自行善，诸侯都来请他裁决是非。当时虞、芮两国的人有讼事不能裁决，故前往周。他们进入周的境界，看到种田的人都互让田界，人民都以谦让长者为美德。虞、芮两国的人还没见到西伯，已觉惭愧，相互说：“我们所争的，正是周人所耻，还去干什么，去了只是自取羞辱罢了。”于是返回，互相谦让而去。诸侯听说，都说：“西伯当是有上天之命的君主。”
次年，伐犬戎。又次年，伐密须。又次年，打败耆国。殷的祖伊听说后，害了怕，把情况报告给帝纣。纣说：“不是有天命助我吗？他能怎么样！”又次年，伐崇侯虎，并开始营建丰邑，从岐山下迁都到丰邑。又次年，西伯死，太子发即位，就是武王。
西伯大概在位五十年。当他被囚羑里时，曾把《易》的八卦推演为六十四卦。从《诗》的作者对西伯的称颂看，似乎西伯是在那一年受命称王，裁决虞、芮两国讼事。十年后去世，谥为文王。从此修改法度，制定正朔。追称古公为太王，公季为王季：这恐怕是因为称王的吉祥征兆是从太王开始。
武王即位，太公望做他的师，周公旦做他的傅，召公、毕公一班人辅佐武王，遵循文王的遗业。
九年，武王先毕祭祀文王，然后前往东方举行阅兵，到达盟津。设文王的木主，用车子运载，置于军中。武王自称太子发，表示是以文王的名义征伐，不敢独断专行。然后向司马、司徒、司空、诸节告诫：“要小心谨慎，说到做到！我无知，全靠先祖留下的有德之臣，我这晚辈继承祖先的功业，当致力于赏罚，以巩固他们的功业。”终于起兵。师尚父下令说：“集合起你们的部下，带上你们的船只，迟到者斩首。”武王渡黄河，船到河心，有白鱼跳进王的船中，武王俯身拾起用来祭祀。渡过河之后，有一个火团从天而降，落在王的屋顶上，凝固成乌鸦状，它的颜色是红的，降落时声音轰隆隆。当时，诸侯不约而同前来盟津会盟的有八百诸侯。诸侯都说：“纣可以伐了。”武王说：“你们还未知天命，现在还不行。”所以班师回来。
过了两年，听说纣昏乱暴虐更甚于前，杀死王子比干，囚禁箕子。太师疵、少师强抱着他们的乐器去投奔周。这时武王才向所有的诸侯宣告说：“殷犯下大罪，不可不合力讨伐。”因而遵循文王的遗志，率领战车三百辆，虎贲三千人，穿戴甲胄的战士四万五千人，东进伐纣。十一年十二月的戊午日，军队全部渡过盟津，诸侯都来参加，武王说：“要勤勤恳恳，不可懈怠呀！”武王因而作《太誓》，向众人宣告：“现在殷王纣竟然听信妻妾之言，自绝于上天，违背日、月、北斗的运行，疏远自己的同祖兄弟，竟然废弃其先祖的音乐，采用淫乱的音乐去窜改典雅的音乐，以取悦于他的妻妾。所以现在我发要恭敬地执行上天的惩罚。要努力呀，男子汉们，不会有第二次了，更不会有第三次了！”
二月甲子日的凌晨，武王一早就赶到商别都朝歌郊外的牧野，举行誓师。武王左手拄着黄色的钺，右手握着以白色旄牛尾为饰的旗，用来指挥。说：“一路辛苦了，来自西方的人们！”武王又说：“啊！我的友好邻邦的君主，司徒、司马、司空、亚旅、师氏、千夫长、百夫长，以及庸、蜀、羌、微、彭、濮各族的人民，举起你们的戈，排好你们的盾，竖起你们的矛，我要宣誓了。”王说：“古人有句话‘母鸡是不叫明的，如果母鸡叫明，必定倾家荡产’。现在殷王纣什么都听女人的，自弃其先祖的祭祀不予回报，抛下自己的家族和国家，放着自己的同祖兄弟不用，反而对四方各国犯罪逃亡的人那么推崇，那么看重，信任他们，使用他们，让他们对百姓横施暴虐，对商国大肆破坏。现在我发要恭敬地执行上天的惩罚。今天的作战，每次前进不超出六、七步，就要停顿整齐一下，要努力呀，男子汉们！（每次刺击）不超出四、五、六、七下，就要停顿整齐一下，要努力呀，男子汉们！希望大家勇武，有如虎、罴、豺、离，我们是在商郊作战，不可迎击前来投降的人，而要让他们为我西方之人所使，要努力呀，男子汉们！你们谁不努力，我将拿他问斩。”誓师完毕，诸侯派兵参加会盟者共有战车四千辆，列阵于牧野。
帝纣听说武王前来，也发兵七十万抵御武王。武王派师尚父和百夫长挑战，用大卒驰击纣的军队。纣的军队虽然人多，但都无心作战，只盼武王赶快攻入。纣的军队都掉转武器攻纣，为武王做内应。武王驰击纣的军队，纣的军队溃不成军，背叛纣。纣逃跑，退入城中，登上鹿台，把他的宝玉都穿戴在身上，自焚而死。武王手持大白旗指挥诸侯，诸侯都向武王拜手致敬，武王也向诸侯拱手回礼，诸侯都听从了。武王来到商的别都，城中的百姓都在城郊迎接。于是武王派群臣告诉商的百姓说：“上天将赐福给大家！”商人一齐拜手稽首共两次，武王也还礼拜谢。于是进城，到了纣死的地方。武王亲自用箭射他，射了三发才下车，用轻剑刺他，用黄色的钺砍下纣的头，挂在大白旗上。然后又到纣的两个宠妾那里，发现这两个宠妾都已上吊自杀。武王又射了三发，用剑刺她们，用黑色的钺砍下她们的头，把她们的头挂在小白旗上。武王做完这一切才出城，回到军中。
第二天，清除道路，整修社庙和商纣的宫室，一百名士兵扛着“罕旗”走在前面。武王的弟弟振铎布列“常车”，周公旦手持大钺，毕公手持小钺，夹立在武王的两边。散宜生、太颠、闳夭都持剑环卫武王。武王进了城，站在社庙南面大卒的左边，左右的人们都跟着他。毛叔郑端着“明水”，卫康叔封铺草席，召公奭帮助拿彩帛，师尚父牵祭牲。尹佚朗读竹简上的祭文说：“殷的末代子孙季纣，废弃先王的美德，蔑视神明，不去祭祀，对商城中的百姓昏乱暴虐，这些皇天上帝都已知道得清清楚楚。”于是武王拜手稽首两次，说：“承受大命，革除殷所受之命，得到上天所降光明之命。”武王又拜手稽首两次，然后出城。
武王以殷的遗民封商纣之子禄父。武王因天下初定，尚未和睦，所以派他的弟弟管叔鲜、蔡叔度辅佐禄父治理殷国。然后又命召公放箕子出狱。命毕公放百姓出狱，在商容的闾门上设立标志以表彰他。命南宫括散发聚集在鹿台的钱财和巨桥的粮食，用来赈济贫苦的野人和贱民。命南宫括、史佚搬走殷人的九鼎和宝玉。命闳夭为比干之墓培土为冢。命宗祝祭享于军中。然后撤兵回到西方。武王巡狩，记录其政事，作《武成》篇。封诸侯，分赐殷的宗庙祭器，作《分殷之器物》篇。武王追怀古代的圣王，因而嘉封神农的后代于焦，黄帝的后代于祝，帝尧的后代于蓟，帝舜的后代于陈，大禹的后代于杞。接着又封功臣谋士，而师尚父是被封的第一个。武王封尚父于营丘，为齐。封其弟周公旦于曲阜，为鲁。封召公奭于燕。封其弟叔鲜于管，其弟叔度于蔡。其他人也都依次受封。
武王召见九州之长，登上豳的高地，遥望商的都城。武王回到周，彻夜不眠。周公旦来到王的住处，问：“为什么不睡？”王说：“告诉你：只因天不受殷的享祭，从发没生下来到现在六十年，远郊和远郊以外到处是麋鹿和飞虫。天不受殷的享祭，所以才有今天的成功。上天建立了殷国，殷国进用的贤人有三百六十人，却既不重用也不废弃，所以会有今天。我还没有真正得到上天的保佑，哪有功夫睡觉！”王说：“要想真正得到上天的保佑，应依靠太室山，把作恶的人统统找出来，加以贬黜，与殷王受同样的罪。日夜慰劳人民，安定我西方，提倡克尽职守，直到我们的德教弘扬四方。从洛水拐弯处到伊水拐弯处，人们定居在平坦之处而非险隘之处，这是夏人的活动中心。我当南面可见三涂山，北面可见太行山，回首可见黄河，还有洛水、伊水，不要远离太室山。”在雒邑营建周城，然后离去。放马于华山之南，放牛于桃林之野，放下干戈不用，整顿军队，解除武装：向天下表示不再用兵。
武王已战胜殷，过了两年，问箕子殷灭亡的原因。箕子不忍讲殷的坏话，只以应当如何保存被亡之国相告。武王也感到惭愧，所以只向他问天道。
武王生病。天下尚未和睦，众公卿都很害怕，进行“穆卜”（卜问武王的下一代，）周公因而祓除斋戒，自愿作替身，想代替武王去死，武王的病有好转。后来武王死了，太子诵代之即位，就是成王。
成王幼小，周刚刚平定天下，周公害怕诸侯背叛周，便摄政主持国家大事。管叔、蔡叔等兄弟怀疑周公，勾结武庚作乱，背叛周。周公奉成王之命，讨伐武庚、管叔，流放蔡叔。用微子启代替武庚为殷的后代，定都于宋。收聚了不少殷遗民，用来封武王的小弟弟封为卫康叔。晋唐叔获得吉祥的谷穗，献给成王，成王把它送到周公的驻兵之地。周公在东方受此吉祥的谷穗，并宣布慎之命。
成王将死，害怕太子钊不能胜任，便命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子使之即位。成王死后，召公、毕公率诸侯，带太子钊谒见先王的宗庙，向他反复告诫文王、武王创立王业的来之不易，让他一定要注意节俭，不要欲望太多，以笃厚诚实来治理天下，因而作《顾命》。太子钊因此即位，就是康王。康王即位，遍告诸侯，反复宣传文王、武王的功业，因而作《康诰》。所以成、康两王时，天下安宁，刑罚弃置不用达四十多年。康王命作策毕公按等级划分居住范围，组成周的四郊，因而作《毕命》。
康王死，其子昭王瑕即位。昭王之时，王道略有缺损。昭王到南方巡狩未能回来，死在江上。死了也不告丧，是想掩饰。于是立昭王之子满即位，就是穆王。穆王即位，年龄已五十岁了。当时王道衰败，穆王痛心文、武二王之道已缺损，命伯蜸为太仆，以国家政事反复告诫他，作《蜸命》。天下又重新安宁。
穆王将征犬戎，祭公谋父劝谏说：“不可以。先王显示给人的是德行，而不是武力。平时积蓄兵力，只在一定时刻才动用，动用就要等到庶民忍无可忍，就像他们乐意拥戴武王，才能于商的牧野列阵而战。所以先王并非有意要去使用武力，而只是因为时刻关怀人民的疾苦，想为民除害。按照先王的制度，邦畿之内是“甸服”，邦畿之外是“侯服”，设置侯、卫的地方叫“宾服”，蛮夷之地叫“要服”，戎翟之地叫“荒服’。属于甸服的要“祭”（祭祀），属于侯服的要“祀”（祭祀），属于宾服的要“享”（祭享），属于要服的要“贡”（进贡），属于荒服的要“王”（奉以为王）。“祭”是以日计，“祀”是以月计，“享”是以季节计，“贡”是以年计，“王”是以终身计。按照先王的遗训，如果不“祭”就要端正其意志，如果不“祀”就要端正其言辞，如果不“享”就要端正其礼法，如果不“贡”就要端正其名分，如果不“王”就要端正其道德，依次做了而仍不能尽其职守，就要施以刑罚。因而才有对不祭者的刑罚，对不祀者的攻伐，对不享者的征讨，对不贡者的谴责，对不王者的告谕天下。因而也才有刑罚的各种规定，才有攻伐的各种武器，才有征讨的各种准备，才有严厉谴责的命令，才有大告天下的文辞。用命令和文辞宣告而仍然不来述职者，则进一步端正其道德，不必劳民远征。这样才能使邻近的国家无不听从，远方的国家无不归顺。现在从犬戎氏二君大毕、伯士去世，犬戎氏能世守其职，前来奉事天下，而天子却说‘我非要按“不享”的罪名加以征讨，而且还要向他们炫耀武力’，这不是抛弃先王的教训，而使您处于危险境地吗？我听说犬戎氏提倡敦厚的风气，遵循前人的德行而能始终如一，他们是有足以抵御我们的东西呀。”但穆王还是出兵征讨，获取四只白狼和四只白鹿回来。从这以后，属于荒服的国家就不再来了。
诸侯各国中有些国家不太和睦，甫侯把情况告给王，王因而立下各种刑法。王说：“喂，到我这里来！凡是封有国邑和土地的诸侯们，我要告诉给你们如何慎重地使用刑法。如今你们要安顿百姓，应选择的难道不是执法人材吗？应尊重的难道不是刑法本身吗？应掌握的难道不是量刑尺度吗？原告和被告都到齐了，士师就要从（言辞、表情、呼吸、听觉反应和目光）等五辞来观察。通过这些观察摸清情况，即可用‘五刑’来定罪。如果犯罪事实够不上‘五刑’，就用‘五罚’来定罪。如果犯罪事实够不上‘五罚’，被判者不服，就用‘五过’来定罪。属于‘五过’方面的各种问题，如高官显贵不便诉诸刑法的各种讼事，要查核其罪，使罪名与过失相当。凡遇该按‘五刑’治罪而有疑问不得不赦免的讼事，凡遇该按‘五罚’治罪而有疑问不得不赦免的讼事，要仔细查验。取证要从众，审讯要有据。如果没有充分证据便不能定罪，要知道老天在上。属于黥刑而不够定罪的，其罚金为一百率，要查核其罪。属于劓刑而不够定罪的，其罚金为前者的两倍，要查核其罪。属于膑刑而不够定罪的，其罚金为前者的两倍半，要查核其罪。属于宫刑而不够定罪的，其罚金为五百率，要查核其罪。属于大辟之刑而不够定罪的，其罚金为千率，要查核其罪。属于墨刑的罚金条文有上千条，属于劓刑的罚金条文有上千条，属于膑刑的罚金条文有五百条，属于宫刑的罚金条文有三百条，属于大辟之刑的罚金条文有二百条，五种刑罚的有关条文共有三千条。”被称之为《甫刑》。
穆王在位五十五年，去世后，其子共王即位。共王在泾水上游玩，密康公服侍在旁，有三个女子来投奔密康公。密康公的母亲说：“你一定要把这三个女子献给王。兽，三只以上叫‘群’；人，三人以上叫‘众’，女子，三人以上叫‘粲’。王田猎从不猎取三只以上的兽，公行事必虚心听取三人以上的意见，王的妃嫔没有三人属于同族。粲字，是形容美好的事物。众人以美好的东西送给你，你有什么德行配去享用呢？王都不配享用，更何况你这样的小人物呢！小人物占有这类东西，终将灭亡。”密康公不肯献出，过了一年，共王灭密。共王死，其子懿王懿即位。懿王在位期间，王室终于衰败，诗人加以讥刺。
懿王死，共王的弟弟辟方即位，就是孝王。孝王死，诸侯又立懿王的太子燮即位，就是夷王。
夷王死，其子厉王胡即位。厉王即位三十年，贪图财利，亲近荣夷公。大夫芮良夫劝谏厉王说：“王室恐怕要衰落了吧？荣夷公喜欢垄断财利却不知道大难临头。财利，本是天地万物所生所长，要想垄断，害处太多了。天地万物是供大家所取，怎么可以垄断呢？他触怒的人很多，却不防备大难。还用这些来教王，王难道能够长治久安吗？做为人民的王，本应开发财源而遍施其惠。尽管使神、人万物得其所，仍然每天提心吊胆，害怕引起不满。所以《颂》说：‘追念祖先后稷，能够配享于天，安定我众多百姓，’无不合乎其原则。《大雅》说：‘布施赐予，成我周邦。’这不正是广施财利而又畏惧灾难吗？所以能成我周邦，绵延至今。现在王学的是垄断财利，这怎么可以呢？一个普通人垄断财利，尚且要称之为‘盗’，作为王也这样干，愿意附的人就很少了。荣夷公若得重用，周朝必定衰败。”厉王不听，到底还是任用荣夷公为卿士，让他主持国家大事。