感觉就是人脑对外界的直接反映。外界刺激直接作用于人的感官，引起神经冲动，由感觉神经传导至脑的相应部位，便产生感觉。它分为两大类：①外部感觉，指接受外部刺激，反映外界事物属性的感觉。包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、肤觉。②内部感觉，指接受机体内部刺激，反映身体的位置、运动和内脏器官不同状态的感觉，包括运动觉、平衡觉、机体觉等。感觉不仅是人的心理活动的开端和来源，而且也是人从事各种实践活动的必要条件。
知觉是在感觉的基础上产生的，但比感觉更为全面地认识世界的过程，确切地说，知觉就是个体选择、组织和解释刺激，形成一种有意义的与外部世界相一致的心理画面的过程。
在古希腊已开始了对知觉的探索，在《美诺篇》美诺向柏拉图设想了这样一个窘境：“你能用何种方法找到你完全不知道其性质的东西？在你不知道的性质中，哪样东西是你打算寻找的东西？如果你碰巧遇到那样的东西，你如何知道它就是你不知道的东西？”后来人们在不断发展的过程中对知觉的定义进行了明确。
现代心理学上，知觉过程是一个复杂过程，它要经过生理和心理的两个历程。当一个人在感知某一事物时，首先要通过感觉器官（如眼、耳等）感知对象（生理历程），然后在头脑中形成一种印象（感觉）。
这一印象形成后，又与感知者已有的认识体验结合起来，结果就形成了一个有意义的心理画面，我们把这个心理画面称为“知觉世界”。可见，世界上没有哪两个人所知觉到的世界是一模一样的。因而知觉是因人而异的。