1969年7月16日，美国太空船“阿波罗”11号载3名航天员由肯尼迪角发射升入太空，21日，登月舱载着2名航天员脱离指挥舱，将2名美国航天员送上月球，成为第一艘送人登上月球的飞船。
“阿波罗”飞船是美国研制的第三代载人飞船，是到目前为止世界上惟一使用过的登月载人飞船，主要由指挥舱、服务舱、登月舱和发射逃逸装置组成。
指挥舱也叫指令舱，它是飞船的指挥中心，也是整个飞行任务中3名航天员生活和工作的主要舱段，同时也是飞船惟一要返回地面的部分。
服务舱又称设备舱，是飞船的后勤供应部分，连接在指挥舱后面。服务舱结构基本上是由六条化纤铝制梁分开的两个上下隔框组成；中央是一条通道，周围放置各种有关系统和设备。服务舱的外壳装有电源系统及环境控制系统的辐射器以及反作用控制系统的火箭喷嘴等。
登月舱又称着陆舱，呈多面体，由下降级和上升级组成。登月舱用来把两名航天员从月球轨道上送到月球表面，探险完毕后再把他们送回在月球轨道上飞行的指挥舱，并在月面探险期间，可作航天员的一个临时性探险基地。上升级有可载航天员的密封加压舱、仪器设备和上升发动机；下降级有月球车、仪器设备和下降发动机等。在指挥舱与登月舱对接处，有一个连接通道，供航天员往返两个舱体。
发射逃逸装置由小型火箭和塔架组成，连接在指挥舱顶部，一旦飞船起飞时运载火箭发生故障，即可启动小型火箭将飞船拉离运载工具而逃生。为了安全正常飞行并完成各种任务，飞船还有如下系统：防热系统，制导、导航和控制系统，推进系统，环境控制和生命保障系统，测控通信系统，返回着陆系统和应急救生系统。
“阿波罗”11号飞船登月飞行工作过程是：由“土星”—5号火箭运载“阿波罗”11号飞船升空；第一级火箭熄火时将飞船送至环绕地球运行的低高度停泊轨道；第二级火箭点火加速，将飞船送入地—月过渡轨道；飞船与第三级火箭分离，飞船沿过渡轨道飞行2.5天后开始接近月球，由服务舱的反推力发动机减速，使飞船进入环月轨道；航天员阿姆斯特朗和奥尔德林进入登月舱，驾驶登月舱与母船分离，下降至月面实现软着陆。航天员科林斯仍留在指挥舱，继续沿环月轨道飞行。