国别：比利时
名称：P90式5.7mm单兵自卫武器
研制单位：比利时国营赫斯塔尔公司（FN公司）
生产单位：比利时国营赫斯塔尔公司（FN公司）
现状：产生
装备情况：目前沙特阿拉伯军队已正式装备了P90式单兵自卫武器
P90式5.7mm单兵自卫武器是比利时FN公司于1989年底研制成功的一种介于手枪和冲锋枪之间的武器，习称单兵自卫武器。枪长500mm，枪管长230mm，枪重2.8千克，弹匣容量50发，发射5.7mm枪弹，初速850米/秒，理论射速900发/分，有效射程150米。
该枪结构简单，零部件较少，塑料件所占比例大，总共69个零件中，有27个塑料件。P90结构上的新颖之处在于采用上方供弹方式，50发弹匣装在枪管上方并与枪管平行。枪弹双排排列并与枪管轴线垂直配置，采用直线形短枪托，后坐力直接沿枪管轴线传递到射手肩部，便于控制武器；机匣和击发机构都装在枪托里，安全、紧凑；采用带孔的握把，人机工效好，扳机护圈可作为前托，射手左右手均可操作，抛壳窗位于机匣下方，可确保射击时不会因抛壳伤害射手，弹匣用白色透明的高强度塑料制成，可随时看到匣内存弹数。