马愉，山东临朐人，字性和，号璞庵。生于明太祖洪武二十八年（1395），卒于明英宗正统十二年（1447）。明宣宗宣德二年（1427）丁未科状元，授翰林院修撰，官至礼部右侍郎。
马愉七岁方言，下笔成诵，自明朝开科以来凡十五科，以廷对魁天下者，恒出于东南而北方诸省出状元自马愉始。
宣德九年（1434），宣宗特选以马愉为首的史官及庶吉士37人进学文渊阁。正统元年（1436）充经筵讲官，再迁至侍读学士。时宦官王振专权，厌恶当朝重臣杨士奇、杨荣、杨溥。三杨遂举荐马愉、曹鼐、苗衷，由是马愉被重用。正统五年（1440），英宗下诏以本官入内阁，参预机务，寻进礼部右侍郎。
马愉端重谨慎，门无私谒，待人处事均以宽厚为要旨，人称之为忠厚长者。曾奏言：“天下狱久者多瘐死，宜简使者分道决遣。”被英宗采纳。一次有边警，朝廷正要发兵，恰遇敌方使者至，朝臣均以为应将其绑押，唯马愉反对道：“赏善罚恶，为治之本，波及于善，非法；乘人之来执之，不妥。”英宗听后深以为然，便厚待来使。
正统十二年（1447），马愉病逝于任上。享年53岁，赠礼部尚书兼学士，谥襄敏。著有《澹轩文集》。胡代赠官兼职，自马愉始。