任亨泰，湖广襄阳（今湖北襄阳）人，字古雍。生卒年不详。明太祖洪武二十一年（1388）戊辰科状元，官至礼部尚书。
亨泰自幼聪敏，以太学生举进士第一，授翰林院修撰。太祖称赞其答卷：“是卷文字，不蔓不支”，特命有司在襄阳建状元坊以旌表之，圣旨建坊自此始。亨泰德才兼备，太祖宠遇特隆，每召建议即赐手诏，书“襄阳任”而不直呼其名，寻与黄子澄并拜詹事府少詹事，仍兼修撰，后擢为礼部尚书。继吴伯宗后以礼部尚书职奉使安南，德行大畅，交州人以为荣。
亨泰为礼部尚书时，山东日照地区，有一个叫江伯儿的人，以母病杀其三岁子祭祀岱岳。太祖怒其灭绝伦理，令仗百，流放海南，命亨泰制“旌表”列孝行事例。亨泰认为：人子事亲，居则致其敬，养则致其乐，有疾则谨其医药。卧冰割股，事非常理。至于杀子，违道伤生，尤不孝之大者。太祖称是。第二年，正赶上讨伐龙州赵宗寿叛乱，太祖命其偕御史严震直出使安南，谨守边防，不接纳叛逃分子。当时太祖因安南亦篡弑，绝其贡使，故其闻诏使至，大为震恐。亨泰立即发布安民告示，陈述朝廷发兵的原因，以安慰百姓，安南人大悦。
任亨泰出使回来后，因私下买蛮人为仆，降为御史。不久，思明土官与安南争夺地界，讼词牵连亨泰，获罪免官。所著有《使交集》等传世。