卫泾，平江昆山（今江苏昆山）人，字清叔，号后乐居士，又号西园居士。生于宋高宗绍兴二十九年（1159），卒于宋理宗宝庆二年（1226）。宋孝宗淳熙十一年（1184）甲辰科状元。
卫泾少有大志，力学不辍。中状元后，授承事郎，添差镇东军签判。按惯例，状元初任官职，必去拜谢当朝宰相。卫泾却没有去拜见王准，遂不得升迁。淳熙十四年（1187），方被授为秘书省正字。
光宗即位（1190），卫泾借自然灾异之事上疏朝廷，极言奸佞误国，被贬为淮东、浙东二路提举。庆元初（1195），召为尚书右选郎官，以起居舍人官职代理工部尚书。不久，出使金国，回来后，奏言金国虽有危亡之兆，而我无自治之策，当发愤自强。授直焕章阁，沿海置制使，因被人弹劾罢官。回乡后，辟修西花园，取范仲淹“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”句意，命其堂为“后乐”，自号“后乐居士”，集所做诗文为《后乐集》。
开禧元年（1205），得旨入朝，授中书舍人兼值学士院。三年，自吏部尚书拜御史中丞，封昆山开国伯，进参知政事。请诛韩胄后，被奸臣史弥远贬出朝廷。九年，起知扬州，拜资政殿学士后致仕。皇上因卫泾三世同居，书“友顺”二字赐之。宝庆二年（1226），病逝于家，赠太师，封秦国公，谥文节。
卫泾历事三朝，出入内外四十余年，忧国忘家，始终一节。曾说：“官职自有定份，名谊千古不磨。”在朝孤立自守，不畏权贵，与朱熹友善，曾取其遗著刊刻传世。